[发明专利]凸轮轴磨削夹头自动装卸机构

摘要

本发明涉及一种凸轮轴磨削夹头自动装卸机构，具体的说是一种磨削凸轮轴的夹头与凸轮轴之间自动装拆的机构，属于自动化生产线机械零件加工制造技术领域。其包括夹头固定装置、螺母拧紧装置和凸轮轴固定装置，夹头固定装置、螺母拧紧装置和凸轮轴固定装置从左到右依次固定在固定底板上。本发明能够实现凸轮轴自动化磨削生产线中将凸轮轴与用于磨削的夹头的自动装拆，提高了生产效率，降低了劳动强度。

主权项

一种凸轮轴磨削夹头自动装卸机构，包括夹头固定装置（1）、螺母拧紧装置（2）和凸轮轴固定装置（3），其特征是：螺母拧紧装置（2）、夹头固定装置（1）和凸轮轴固定装置（3）从左到右依次固定在固定底板（4）上，所述夹头固定装置（1）包括夹头（17），夹头（17）安装在夹头固定座(18)内，夹头固定座(18)上端连接插销（14），插销(14)上端连接上安装气缸（13）的活塞杆，上安装气缸（13）固定在气缸支架（6）上端；夹头固定座(18)下端连接定位板底座（7），定位板底座（7）固定在基座（5）上；基座（5）上固定气缸支架（6），气缸支架（6）左右两侧分别设有第一侧安装气缸（9）和第二侧安装气缸（11），第一侧安装气缸（9）的活塞杆前端连接第一前安装板（10），第二侧安装气缸（11）的活塞杆前端连接第二前安装板（12），通过第一前安装板（10）和第二前安装板（12）实现夹头（17）前部安装；所述凸轮轴固定装置（3）包括底板(26)，底板(26)前部固定支承座(31)，支承座(31)上通过凸轮轴托轮(20)支承凸轮轴（19）；底板（26）中部设有纵向导轨（30），纵向导轨（30）上滑动连接伺服电机座（24），伺服电机座（24）上固定伺服电机（25）和旋转支座（22），伺服电机（25）的输出端通过联轴器（23）连接旋转支座（22）内设置的旋转轴的一端，旋转轴的另一端连接三爪气缸（21），三爪气缸（21）前端能够夹持连接凸轮轴（19）；底板（26）后部固定纵向气缸支架（28），纵向气缸支架（28）上固定纵向气缸（27），纵向气缸（27）的活塞杆前端连接纵向气缸推头（29），纵向气缸推头（29）固定在伺服电机座（24）上；底板（26）下端设有下导轨（32），底板（26）滑动连接在下导轨（32）上；所述螺母拧紧装置（2）包括上座板（36）和下座板（51），上座板（36）上从左到右依次固定拧螺母伺服电机座（42）、扭矩传感器（40）和旋转轴支座（37），拧螺母伺服电机座（42）上固定拧螺母伺服电机（43），拧螺母伺服电机（43）的输出端通过第二弹性联轴器（41）连接扭矩传感器（40），扭矩传感器（40）通过第一弹性联轴器（39）连接旋转轴支座（37）内的旋转轴，旋转轴另一端连接螺母装载头（38）；上座板（36）上固定上座板气缸座（47），上座板气缸座（47）上固定上座板气缸（48），上座板气缸（48）的活塞杆前端连接上座板气缸推头（49），上座板气缸推头（49）固定在下座板（51）上；下座板（51）上端设有纵向直线导轨（50），纵向直线导轨（50）上滑动连接上座板（36）。