[发明专利]一种无刚性轴连接的双电机恒功率同步控制系统

摘要

本发明公开了一种无刚性轴连接的双电机恒功率同步控制系统。通过两台变频器控制两台无刚性轴连接的电机，保证两台电机恒功率同步。主变频器的主机位置控制与从变频器的从机最大负载转矩断单元结合起来能够保证两台非刚性轴连接的电机实现恒功率控制，即两台电机的最大速度是根据负载最大的那台来确定，且在整个运行过程中保证两台电机输出轴位置同步。本发明可以使两台非刚性轴连接的电机实现恒功率控制，即两台电机的最大速度是根据负载最大的那台来确定，且在整个运行过程中保证两台电机输出轴位置同步，提高了系统的工作效率。

主权项

一种无刚性轴连接的双电机恒功率同步控制系统，其特征在于：包括驱动主电机(5)的主变频器(15)和驱动从电机(12)的从变频器(16)，所述主变频器(15)包括主机最大速度命令生成单元(1)、主机速度PI调节器(2)、主机位置控制限幅单元(3)、主机位置控制比例单元(4)、主机速度变位置积分模型(6)、主机负载检测单元(7)、从机最大速度命令生成单元(8)、从机最大负载判断单元(9)、从机负载检测单元(10)、从机速度PI调节器(11)、从机速度变位置积分模型(13)；所述主机最大速度命令生成单元(1)接收控制台发出的初始速度命令ω_gvn和主机负载检测单元(7)输出的主机负载转矩T_{Ld_1}，线性生成主机最大速度命令ω_cmd1；所述主机最大速度命令ω_cmd1与主电机(5)的反馈速度值ω_{fk_1}的差值经所述主机速度PI调节器(2)生成主电机(5)转矩给定值T_{gvn_1}；所述主变频器(15)驱动所述主电机(5)以所述主电机(5)转矩给定值T_{gvn_1}转动；所述从机最大速度命令生成单元(8)接收控制台发出的初始速度命令ω_gvn和所述从机最大负载判断单元(9)发出的最大负载转矩命令，线性生成从机最大速度命令ω_cmd2；所述从机最大速度命令ω_cmd2减去从电机(12)的反馈速度值ω_{fk_2}，所得差值经所述从机速度PI调节器(11)生成从电机(12)转矩给定值T_{gvn_2}；所述从变频器(16)驱动所述从电机(12)以所述从电机(12)转矩给定值T_{gvn_2}转动；所述从机最大负载判断单元(9)接收所述从主机负载检测单元(7)输出的主机负载转矩T_{Ld_1}和从机负载检测单元(10)输出的从机负载转矩T_{Ld_2}，比较所述主机负载转矩T_{Ld_1}和所述从机负载转矩T_{Ld_2}将最大值作为所述最大负载转矩命令输出。