[发明专利]一种仿人立姿射击试验装置

摘要

本发明提供一种仿人立姿射击试验装置，包括底座、髋关节模块、腰关节模块、胸关节模块、手部关节模块和固枪装置；髋关节模块设置于底座上，用于模拟人体髋关节运动，所述运动包括沿一水平轴旋转和沿垂直于上述水平轴的一水平轴旋转；腰关节模块设置于髋关节模块上；胸关节模块在外力的作用下驱动腰关节模块沿一竖直的轴旋转用于模拟腰部运动；手部关节模块设置于胸关节模块上，用于模拟人体手臂运动；固枪装置用于承载武器，与胸关节模块转动连接，与手部关节模块连接，沿一水平轴旋转；腰关节模块设置一腰关节减速电机，用于腰关节模块沿竖直的轴减速旋转；胸关节模块设置一胸关节减速电机，用于固枪装置沿水平轴减速旋转。

主权项

一种仿人立姿射击试验装置，其特征在于，包括底座、髋关节模块、腰关节模块、胸关节模块、手部关节模块和固枪装置；所述髋关节模块设置于底座上，用于模拟人体髋关节运动，所述运动包括两个方向，一个方向为沿一水平轴旋转，另一方向为沿垂直于上述水平轴的一水平轴旋转；所述腰关节模块设置于髋关节模块上；所述胸关节模块在外力的作用下驱动腰关节模块沿一竖直的轴旋转用于模拟腰部运动；所述手部关节模块设置于胸关节模块上，包括转动连接的大臂和小臂，用于模拟人体手臂运动；所述固枪装置用于承载武器，与胸关节模块转动连接，与手部关节模块连接，沿一水平轴旋转；所述腰关节模块设置一腰关节减速电机，用于腰关节模块沿竖直的轴减速旋转；所述胸关节模块设置一胸关节减速电机，用于固枪装置沿水平轴减速旋转；所述髋关节模块包括四个弹簧阻尼器(2‑3)和髋关节转轴(2‑2)；所述四个弹簧阻尼器(2‑3)中每两个相对设置，其中一对相对的弹簧阻尼器(2‑3)与底座固定连接，另外一对与胸关节模块连接，每一弹簧阻尼器(2‑3)包括轴端力臂(2‑3‑1)、弹簧座(2‑3‑2)、双向旋转阻尼器(2‑3‑3)、弹簧调节螺钉(2‑3‑4)、髋关节弹簧：所述轴端力臂(2‑3‑1)中部设置方孔(2‑3‑1‑1)，每一端的两侧分别设置一弹簧定位柱(2‑3‑1‑2)，所述弹簧座(2‑3‑2)表面设有矩形通槽(2‑3‑2‑1)，弹簧座(2‑3‑2)与通槽(2‑3‑2‑1)长边平行的侧面所在面的上下两端设置带内螺纹的髋关节弹簧通孔，该髋关节弹簧通孔与通槽(2‑3‑2‑1)连通，所述双向旋转阻尼器(2‑3‑3)沿轴向设置一方孔，所述弹簧调节螺钉(2‑3‑4)有四个，髋关节弹簧有四个，所述轴端力臂(2‑3‑1)置于通槽(2‑3‑2‑1)内，弹簧定位柱(2‑3‑1‑2)置于髋关节弹簧通孔内，所述双向旋转阻尼器(2‑3‑3)固定于弹簧座(2‑3‑2)表面，且弹簧座(2‑3‑2)上的方孔到轴端力臂(2‑3‑1)的投影与轴端力臂(2‑3‑1)的方孔(2‑3‑1‑1)重合，所述弹簧调节螺钉(2‑3‑4)从侧面旋进髋关节弹簧通孔中，弹簧定位柱(2‑3‑1‑2)与弹簧调节螺钉(2‑3‑4)之间设置髋关节弹簧；所述髋关节转轴(2‑2)为十字轴，四个端部设置为与方孔(2‑3‑1‑1)匹配的长方体，所述髋关节转轴(2‑2)的每个端部分别置于对应的方孔(2‑3‑1‑1)和述双向旋转阻尼器(2‑3‑3)的方孔中。