[发明专利]三维机器人光纤激光切割机用同轴调整功率切换控制系统

摘要

本发明涉及一种三维机器人光线激光切割机用同轴调整功率切换控制系统，其包括用于控制激光输出功率的光纤激光器电源；所述光纤激光器电源与功率调整切换电路，所述功率调整切换电路能向光纤激光器电源的输入端传输功率调整信号，光纤激光器电源能接收并根据所述功率调整信号输出所需的激光功率。本发明功率调整切换电路能向光纤激光器电源的输入端传输功率调整信号，光纤激光器电源能接收并根据所述功率调整信号输出所需的激光功率，结构紧凑，能有效实现高功率激光、低功率激光之间的安全切换互锁，实现同轴调整能力，确保切割过程中输出功率的稳定性，使用操作方便，适应范围广，安全可靠。

主权项

一种三维机器人光纤激光切割机用同轴调整功率切换控制系统，包括用于控制激光输出功率的光纤激光器电源（1）连接；其特征是：所述光纤激光器电源（1）与功率调整切换电路，所述功率调整切换电路能向光纤激光器电源（1）的输入端传输功率调整信号，光纤激光器电源（1）能接收并根据所述功率调整信号输出所需的激光功率；所述功率调整切换电路包括与光纤激光器电源（1）输入端连接的功率切换触发电路（4），所述功率切换触发电路（4）包括受控信号产生电路（5）以及与所述受控信号产生电路（5）匹配的受控信号传输电路（6），所述受控信号传输电路（6）与光纤激光器电源（1）连接，所述受控信号产生电路（5）、受控信号传输电路（6）均与用于提供工作电压的直流控制电压产生电路（7）连接；所述直流控制电压产生电路（7）包括用于与市电连接的空气开关QF1以及用于将市电转换成所需直流控制电压的第一开关直流电源模块（8）与第二开关直流电源模块（10）；第一开关直流电源模块（8）输出受控信号产生电路（5）、受控信号传输电路（6）所需的第一直流控制电压，第二开关直流电源模块（10）输出受控信号产生电路（5）、受控信号传输电路（6）所需的第二直流控制电压；所述受控信号产生电路（5）包括按钮SB1、按钮SB2、按钮SB3以及按钮SB4；所述按钮SB1的一端、按钮SB2的一端、按钮SB3的一端以及按钮SB4的一端均与第一直流控制电压连接，按钮SB1的另一端与中间继电器KA2线圈的一端连接，中间继电器KA2线圈的另一端接地，按钮SB2的另一端与中间继电器KA4线圈的一端连接，中间继电器KA4线圈的另一端接地，按钮SB3的另一端与中间继电器KA5线圈的一端连接，中间继电器KA5线圈的另一端接地，按钮SB4的另一端与中间继电器KA6线圈的一端连接，中间继电器KA6线圈的另一端接地；所述受控信号传输电路（6）包括与光纤激光器电源（1）输入端连接中间继电器KA6的常开触点KA6‑1，所述中间继电器KA6的常开触点KA6‑1的一端与光纤激光器电源（1）的输入端连接，中间继电器KA6常开触点KA6‑1的另一端与第一直流控制电压连接；光纤激光器电源（1）还与中间继电器KA5常开触点KA5‑1的一端、中间继电器KA4常开触点KA4‑1的一端、中间继电器KA4常开触点KA4‑2的一端、中间继电器KA4常开触点KA4‑3的一端以及中间继电器KA4‑4常开触点KA4‑4的一端连接，中间继电器KA5常开触点KA5‑1的另一端、中间继电器KA4常开触点KA4‑1的另一端均与第一直流控制电压连接，中间继电器KA4常开触点KA4‑2的另一端接地，中继继电器KA4常开触点KA4‑3的另一端与第二直流控制电压连接，中间继电器KA4常开触点KA4‑4的另一端接地。