[发明专利]一种汽车转向系统及其汽车

摘要

本发明公开了一种汽车转向系统及其汽车，包括车速传感器，ECU，摄像头，视频处理器，计算单元，触控屏，角位移传感器，车辆转向灯，车辆前照灯和显示屏。本发明实现了前照灯随动转向的主动控制，而非被动控制；根据车速变化，通过高精度角位移传感器检测车辆转弯方向和转角大小，然后发送给单片机进行处理，单片机根据处理后的结果来控制和驱动步进电机转动，从而实现汽车车灯的自动转向，提前为驾驶者照亮前方道路，使司机相对容易的在夜间灯光相对较差的路口转弯时，提前获取转弯侧道路状况，降低交通事故的发生；同时也实现了转向灯的自动启闭，通过灯示标语进行转向情况的显示，进一步提高了驾驶的安全性。

主权项

一种汽车转向系统，其特征在于，包括车速传感器，与ECU电连接，用于检测车辆的行驶速度，并将检测到的数据发送到ECU；ECU，用于将接收到的车速数据与设定的速度范围进行对比，若车速数据位于速度范围内，则启动摄像头，进行视频数据的采集；摄像头，安装在汽车的前端的中轴线上，用于采集汽车前端的周围视频数据，并将采集到的数据发送到视频处理器；视频处理器，用于将采集到的视频数据中的各帧图像转化为灰度；计算单元，通过均值法进行背景建模，在视频图像中取连续N帧，计算这N帧图像像素灰度值的平均值作为背景图像的像素灰度值，建立不同情况下方向盘的转向和转角的大小模型和前照灯不同转角模型；用于将灰度图像与对应的建模背景进行差分操作，并对差分后的图像进行滤波处理，去除噪声，利用预设阈值，对差分后的图像进行对比检测，确定前照灯转角、方向盘的转向和转角的大小以及对应的转向机构的运行模式，并将所得的数据发送到触控屏进行显示，将所得的前照灯转角数据发送到控制器；触控屏，与车辆的转向机构相连，用于进行前照灯转角、方向盘的转向和转角的大小以及对应的转向机构的运行模式的显示，并用于控制转向机构的运行；角位移传感器，安装在车辆的方向盘底部，用于检测方向盘转向和转角的大小，并将检测到的数据发送到单片机；车辆转向灯，通过支撑杆连接有步进电机，步进电机与单片机的输出端相连，步进电机通过支撑杆驱动车辆转向灯转动；车辆前照灯，与控制器的输出端相连，用于根据接收到的不同的前照灯转 角数据自行转动到相应的位置；显示屏，安装在后侧车辆转向灯的两侧，与单片机的输出端相连，用于通过灯示语言进行转向方向的显示。