[发明专利]一种用于核磁共振陀螺仪的分时磁补偿方法有效
| 申请号： | 201511026880.0 | 申请日： | 2015-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN105509726B | 公开（公告）日： | 2018-06-01 |
| 发明（设计）人： | 王学锋;王巍;周维洋;刘院省;邓意成;石猛;王妍 | 申请（专利权）人： | 北京航天控制仪器研究所 |
| 主分类号： | G01C19/62 | 分类号： | G01C19/62 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 臧春喜 |
| 地址： | 100854 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种用于核磁共振陀螺仪的分时磁补偿方法。该方法根据加热脉冲对核磁共振陀螺仪的工作磁场进行分时补偿，其中加热脉冲分为有效加热脉冲和非加热脉冲，每一个有效加热脉冲初始时刻的加热功率作为整个脉冲时段内的加热功率，非加热脉冲时间段的加热功率为0，根据加热功率在每一个脉冲时间段选择磁场补偿参数对加热磁场和磁屏蔽后的剩余磁场进行补偿。本发明方法提高核磁共振陀螺仪工作磁场的稳定性以及陀螺仪输出信号的精度，同时也大大延长了核磁共振陀螺仪的工作时长。 | ||
| 搜索关键词： | 加热脉冲 核磁共振 陀螺仪 加热功率 工作磁场 磁补偿 分时 陀螺仪输出信号 脉冲时间段 初始时刻 磁场补偿 分时补偿 工作时长 加热磁场 脉冲时段 剩余磁场 磁屏蔽 时间段 | ||
【主权项】：
1.一种用于核磁共振陀螺仪的分时磁补偿方法，其特征在于包括如下步骤：步骤(一)：对核磁共振陀螺仪工作环境的外界磁场进行磁屏蔽；步骤(二)：当核磁共振陀螺仪达到工作温度后，使加热功率P从[0,P1]以0.1的步距均匀取值，在每个加热功率下对陀螺仪三个轴进行磁场补偿，得到每个加热功率对应的陀螺仪三个轴的磁场补偿参数BP ，所述[0,P1]为使陀螺仪工作温度稳定的加热功率范围，其中加热功率为0时陀螺仪三个轴的磁场补偿参数B0 ；所述磁场包括加热磁场和磁屏蔽后的剩余磁场；步骤(三)：核磁共振陀螺仪实际工作时，控制器通过PWM脉冲信号发生器控制加热装置以使陀螺仪温度稳定，在每一个PWM脉冲时间段内，计算加热功率，然后根据步骤(二)选择加热功率对应的陀螺仪三个轴的磁场补偿参数，根据磁场补偿参数利用磁场补偿系统对陀螺仪三个轴进行磁场补偿，从而实现核磁共振陀螺仪磁场的分时补偿。
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