[发明专利]一种电芯模组伺服抓手在审
| 申请号： | 201511026929.2 | 申请日： | 2015-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN105459140A | 公开（公告）日： | 2016-04-06 |
| 发明（设计）人： | 马翌鑫;林金樑;张文燕 | 申请（专利权）人： | 上海君屹工业自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B25J9/00 |
| 代理公司： | 上海泰能知识产权代理事务所 31233 | 代理人： | 宋缨;孙健 |
| 地址： | 201807 上海市嘉定区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种电芯模组伺服抓手，包括伺服电机、滚珠丝杆、固定夹爪和支架，其中所述支架下端两侧分别连接伺服电机和固定夹爪，所述支架下端靠近固定夹爪一侧设有第一对中气缸，所述伺服电机与滚珠丝杆连接、通过伺服电机带动滚珠丝杆的螺杆转动，所述滚珠丝杆上的滑块与移动夹爪和第二对中气缸连接、通过螺杆转动带动移动夹爪和第二对中气缸沿螺杆直线移动，所述第一、二对中气缸下端两侧分别设有吸盘、用于吸取电芯模组的侧板。本发明的效益结果是可抓取不同长度电芯模组，且伺服机构自带防掉落功能，使抓手在提升性能的同时整体结构简单化，抓手集成了电芯模组的侧板抓取，大大缩短了模组抓取的整体节拍，提升工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 模组 伺服 抓手 | ||
【主权项】：
一种电芯模组伺服抓手，包括伺服电机(1)、滚珠丝杆(2)、固定夹爪(6)和支架(7)，其特征在于：所述支架(7)下端两侧分别连接伺服电机(1)和固定夹爪(6)，所述支架(7)下端靠近固定夹爪(6)一侧设有第一对中气缸(8)，所述伺服电机(1)与滚珠丝杆(2)连接、通过伺服电机(1)带动滚珠丝杆(2)的螺杆转动，所述滚珠丝杆(2)上的滑块与移动夹爪(3)和第二对中气缸(5)连接、通过螺杆转动带动移动夹爪(3)和第二对中气缸(5)沿螺杆直线移动，所述第一、二对中气缸(8、5)下端两侧分别设有吸盘(4)、用于吸取电芯模组的侧板。
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