[发明专利]微小型无人机农作物信息获取与施肥灌溉指导装置

摘要

微小型无人机农作物信息获取与施肥灌溉监测装置，属于农作物监测技术领域。为了解决现有农作物监测存在成本高且可靠性差的问题。本发明包括信息采集模块、地面传感器、数据库、地面站和无人机；地面站对待测农作物区域，进行规划航线和设定信息采集点；无人机的飞行控制器根据规划航线控制无人机飞行，当无人机到达信息采集点处，信息采集模块对信息采集点空气指标采集，同时对该信息采集点的农作物高光谱拍照，获得农作物的生长信息；数据库中存储之前产量最优年份对应的数据；地面传感器设置在待测农作物区域，用于测量土壤指标；地面站根据在相应信息采集点的空气指标、农作物生长信息和土壤指标与数据库中相应的数据进行对比，获得施肥灌溉指令。

主权项

一种微小型无人机农作物信息获取与施肥灌溉监测装置，其特征在于，所述装置包括信息采集模块、地面传感器、数据库、地面站和无人机；所述信息采集模块安装在无人机上；地面站，用于对待测农作物区域进行GPS标定，获得经纬度地图；根据地图，进行规划航线和设定信息采集点，当信息采集模块进行采集时，控制相应采集点的地面传感器也进行采集；根据在相应信息采集点采集的空气指标、农作物生长信息和土壤指标与数据库中相应的数据进行对比，获得施肥灌溉指令；数据库，用于存储之前产量最优年份对应的数据；地面传感器，设置在待测农作物区域，用于测量土壤指标；无人机的飞行控制器，根据规划的航线和设定的信息采集点，根据规划的航线控制无人机飞行，当无人机到达设定的信息采集点处，发送采集控制信号；信息采集模块，根据采集控制信号，获得相应信息采集点的空气指标，同时对该信息采集点的农作物高光谱拍照，获得农作物的生长信息。