[发明专利]弦绳拉力调控装置与方法

摘要

本发明提供弦绳拉力调控装置与方法。本发明涉及机电技术，具体是一种为拉动中的弦绳提供拉力大小控制的技术与方法。本发明给出的弦绳拉力调控技术方案，具有结构简单、控制精确的优势。所采用的技术方案要点是弦绳卷绕在弦轮上，拉动弦绳则带动弦轮转动，为弦轮施加驱使其反转的反转力矩，根据弦绳拉力的测量结果和预期值的差异，调节反转力矩的大小，从而保持弦绳拉力与预期值的一致。

主权项

弦绳拉力调控装置，其特征是：具有弦绳、弦轮、拉力计、逆转器、控制器；弦轮绕主转轴而转动；弦绳卷绕在弦轮上，卷绕的方式是弦绳首端与弦轮连接在一起，然后自弦绳首端开始，环绕弦轮周长而进行卷绕，最后留出弦绳尾端以供拉动；弦拉力是作用在弦绳尾端并牵拉弦绳尾端运动的拉力，弦拉力牵拉弦绳尾端沿着弦拉力的作用线方向运动，随着弦绳尾端的运动，卷绕在弦轮上的部分弦绳被拉出，同时，带动弦轮转动，称弦轮随弦绳尾端的运动而转动的方向为正转，与正转相反的转动方向为反转；逆转器对弦轮施加转动力矩，该转动力矩是驱动弦轮反转，称逆转器驱动弦轮反转的力矩为反转矩，反转矩的大小是可调节的；拉力计测量弦绳所受到的弦拉力实际大小，并将测量结果传递到控制器；控制器根据所接收的拉力计测量结果，得出弦绳所受到的弦拉力实际值，并与弦拉力设定值进行比对，如果弦绳所受到的弦拉力实际值小于弦拉力设定值，则控制器控制逆转器以增大反转矩的大小，如果弦绳所受到的弦拉力实际值大于弦拉力设定值，则控制器控制逆转器以减小反转矩的大小。