[发明专利]一种自动取料系统和方法在审
| 申请号： | 201511028802.4 | 申请日： | 2015-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN105564999A | 公开（公告）日： | 2016-05-11 |
| 发明（设计）人： | 刘军;芮志广;武桐 | 申请（专利权）人： | 中国神华能源股份有限公司;神华天津煤炭码头有限责任公司 |
| 主分类号： | B65G65/00 | 分类号： | B65G65/00 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人： | 陆文超;肖冰滨 |
| 地址： | 100011 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及自动取料技术领域，公开了一种自动取料系统和方法，该系统包括：执行机构，用于取料；接收装置，用于接收料堆号和与该料堆号相对应的初始料堆三维数据；处理装置，用于根据所接收的料堆号确定所述执行机构的取料位置，并根据所述初始料堆三维数据计算所述执行机构的取料切入点；以及控制装置，用于根据所述取料位置和所述取料切入点控制所述执行机构进行取料。本发明根据料堆号确定取料位置，根据初始料堆三维数据计算取料切入点，以实现料场的自动取料，从而提高料场的生产效率、减少污染、降低人力成本、降低故障率及降低意外安全事故发生率，并很好地保证料场系统的高效运行。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种自动取料系统，其特征在于，该系统包括：执行机构，用于取料；接收装置，用于接收料堆号和与该料堆号相对应的初始料堆三维数据；处理装置，用于根据所接收的料堆号确定所述执行机构的取料位置，并根据所述初始料堆三维数据计算所述执行机构的取料切入点；以及控制装置，用于根据所述取料位置和所述取料切入点控制所述执行机构进行取料。
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