[发明专利]一种眼动检测跟踪方法、装置及其用途有效
申请号: | 201511028928.1 | 申请日: | 2015-12-31 |
公开(公告)号: | CN105677024B | 公开(公告)日: | 2018-05-29 |
发明(设计)人: | 刘倩 | 申请(专利权)人: | 北京元心科技有限公司 |
主分类号: | G06F3/01 | 分类号: | G06F3/01;G06T7/254 |
代理公司: | 北京金阙华进专利事务所(普通合伙) 11224 | 代理人: | 陈建春 |
地址: | 100176 北京市大兴区北京经济*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本申请公开了一种眼动检测跟踪方法、装置及其用途,其中所述方法包括:捕获可能包含眼球的连续图像序列;在所述图像序列的成像图片中检测定位候选眼球目标矩形;去除非眼球定位并得到跟踪的眼球目标矩形;哈希码计算步骤,在所述图像序列的一帧时扫描整个图像并计算每个扫描窗口的哈希码;比较步骤,比较计算的哈希码和跟踪的眼球目标矩形的哈希码的汉明距离,其中汉明距离最小的扫描窗口即为目前帧的眼球目标所在位置;用目前帧的眼球目标矩形更新下一帧要跟踪的眼球目标矩形,重复哈希码计算步骤和比较步骤直到得到N帧图像的眼球目标矩形坐标序列;根据所述坐标序列计算眼球移动的角度。本申请能实现眼球运动的准确检测和跟踪。 | ||
搜索关键词: | 眼球 目标矩形 哈希码 跟踪 汉明距离 计算步骤 扫描窗口 图像序列 眼动检测 坐标序列 目前帧 连续图像序列 比较计算 成像图片 眼球运动 准确检测 帧图像 帧时 捕获 申请 扫描 图像 更新 检测 移动 重复 | ||
【主权项】:
1.一种眼动检测跟踪方法,其特征在于,所述方法包括:捕获可能包含眼球的连续图像序列;在所述图像序列的成像图片中检测定位候选眼球目标矩形;去除非眼球定位并得到跟踪的眼球目标矩形;哈希码计算步骤,在所述图像序列的一帧时扫描整个图像并计算每个扫描窗口的哈希码;比较步骤,比较计算的每个扫描窗口的哈希码和跟踪的眼球目标矩形的哈希码的汉明距离,其中汉明距离最小的扫描窗口即为目前帧的眼球目标所在位置;用目前帧的眼球目标矩形更新下一帧要跟踪的眼球目标矩形,重复哈希码计算步骤和比较步骤直到得到N帧图像的眼球目标矩形坐标序列[(x1 ,y1 ),(x2 ,y2 ),...(xn ,yn ),...(xN ,yN )],N≥2;每隔z帧计算一次斜率kn 以得到总数为M的角度序列[α1 ,α2 ,...αm ,...αM ],其中kn =yn+z -yn /xn+z -xn ,α=arctan(kn ),1≤z≤10;及计算眼球移动的角度θ,
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