[发明专利]拍照检测装置及显示屏全自动光学检测机器人

摘要

一种拍照检测装置及显示屏全自动光学检测机器人，显示屏全自动光学检测机器人开机后，程序控制装置控制输入移载机构将供料装置上的显示屏搬运至检测机构的检测工位上，转动夹转动后将显示屏夹住，并且显示屏与电触头电接通后点亮，检测转台转动，通过拍照检测装置拍照，拍照检测装置拍照时，能够根据拍摄的物品来选择相应的滤镜，即将需要的滤镜转动至相机的下方程序控制装置与内在设定对比判断，再转至打标装置下方有瑕疵的需要打标指示，输出移载机构再将检测完的显示屏搬至出料装置上，全自动检测过程，速度快、效率高，降低了生产成本。

主权项

1.一种显示屏全自动光学检测机器人，其特征在于：包括拍照检测装置，包括镜头架（323）、能够在三维空间转动设置于所述镜头架（323）上的镜头（324），还包括与镜头架（323）相固定并位于所述镜头架（323）下方的滤片架（322），所述滤片架（322）上开有穿透的滤片工作孔位（325）与滤片收藏孔位（326），所述滤片架（322）上转动连接有多层滤片，并收藏于所述滤片收藏孔位（326）内，拍照时，多层滤片中的一片位于所述滤片工作孔位（325）内；所述显示屏全自动光学检测机器人还包括机架（1）、设置于所述机架（1）上的供料装置、检测机构、将位于所述供料装置上的显示屏搬运至所述检测机构上进行检测的输入移载机构、出料装置、将位于所述检测机构上的显示屏搬运至的所述出料装置上的输出移载机构、控制机器人按程序命令执行运行的程序控制装置，所述检测机构包括通过分割器转动设置在所述机架（1）上的检测转台（31）、设置于所述检测转台（31）上的多个检测工位（311），对所述检测工位（311）上的显示屏进行拍照的所述的拍照检测装置（32）、对拍照检测出显示屏的问题处贴上标签的打标装置（33），所述拍照检测装置（32）与所述打标装置（33）分别设置于所述检测转台（31）周围，所述检测工位（311）上转动连接有转动夹（312），所述转动夹（312）上固定有用于使得显示屏电导通的电触头（3121），所述机架（1）上固定有检测Z轴轨（321），所述镜头架（323）与滤片架（322）分别滑动设置在检测Z轴轨（321）上。