[发明专利]舵机谐波刚轮间隙自动化测量方法有效
| 申请号： | 201511029186.4 | 申请日： | 2015-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN105466348B | 公开（公告）日： | 2019-02-01 |
| 发明（设计）人： | 郭玉波;张龙;陈刚;夏齐;王海鑫 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | G01B11/14 | 分类号： | G01B11/14 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 张宏威 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 舵机谐波刚轮间隙自动化测量方法，属于自动化测量技术领域，本发明为解决现有舵机谐波刚轮间隙测量和调整采用手动方式，测量精度难于保证的问题。本发明舵机谐波刚轮包括输出刚轮和输入刚轮，工作状态下输出刚轮和输入刚轮之间存在轴向间隙；在二维电动台上设置光栅尺传感器和压力传感器；光栅尺传感器用于测量二维电动台沿y轴移动距离，压力传感器用于测量二维电动台与待测件之间的压力；上位机读取PLC在现场采集的压力和位移信号；该方法为：步骤一、获取输出刚轮及壳体内表面间距差HAB；步骤二、获取输入刚轮及安装端盖内表面间距差HCD；步骤三、获取舵机谐波刚轮间隙X＝HAB‑HCD。 | ||
| 搜索关键词： | 舵机 谐波 间隙 自动化 测量方法 | ||
【主权项】：
1.舵机谐波刚轮间隙自动化测量方法，舵机谐波刚轮包括输出刚轮(1)和输入刚轮(2)，输出刚轮(1)凹陷装配在壳体(3)内构成壳体组件，输入刚轮(2)凸起装配在安装端盖(4)内构成安装端盖组件；工作状态下的壳体组件和安装端盖组件对扣装配在一起，且输出刚轮(1)和输入刚轮(2)之间存在轴向间隙；其特征在于，该方法的测量工装包括光栅尺传感器(5)、压力传感器(6)和二维电动台(7)；在二维电动台(7)上设置光栅尺传感器(5)和压力传感器(6)；二维电动台(7)沿x轴移动由手动完成，二维电动台(7)沿y轴移动由PLC(8)控制自动完成；光栅尺传感器(5)用于测量二维电动台(7)沿y轴移动距离，压力传感器(6)用于测量二维电动台(7)与待测件之间的压力；上位机(9)读取PLC(8)在现场采集的压力和位移信号；该方法为：步骤一、获取输出刚轮(1)及壳体(3)内表面间距差HAB；步骤二、获取输入刚轮(2)及安装端盖(4)内表面间距差HCD；步骤三、获取舵机谐波刚轮间隙X＝HAB‑HCD；若刚轮间隙X为在0.5‑0.7mm之间，则调整垫片3厚度1.40‑1.60mm之间。
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