[发明专利]基于陀螺飞轮系统的二维航天器角速率测量方法在审
| 申请号： | 201511029264.0 | 申请日： | 2015-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN105674971A | 公开（公告）日： | 2016-06-15 |
| 发明（设计）人： | 刘晓坤;赵辉;赵清;霍鑫;史维佳;姚郁 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | G01C19/42 | 分类号： | G01C19/42 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 杨立超 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明是基于陀螺飞轮系统的二维航天器角速率测量方法，属于惯性导航领域。本发明为了解决利用陀螺飞轮在转子大倾侧角工作状态实现二维航天器角速率测量问题，进而提出了基于陀螺飞轮系统的二维航天器角速率测量方法。本发明方法包括：步骤一、建立陀螺飞轮系统的运动学方程；步骤二、建立陀螺飞轮系统的动力学方程；步骤三、建立传感器不可测量量与传感器可测量量之间的关系；步骤四、分析动力学方程中二维航天器角速率相关项的灵敏度；步骤五、基于陀螺飞轮系统测量二维航天器角速率。本发明适用于航天器姿态控制与测量。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 陀螺 飞轮 系统 二维 航天器 速率 测量方法 | ||
【主权项】：
基于陀螺飞轮系统的二维航天器角速率测量方法，其特征在于，所述的基于陀螺飞轮系统的二维航天器角速率测量方法按照以下步骤实现：步骤一、建立陀螺飞轮系统的运动学方程；步骤二、建立陀螺飞轮系统的动力学方程；步骤三、建立传感器不可测量量与传感器可测量量之间的关系；步骤四、分析动力学方程中二维航天器角速率相关项的灵敏度；步骤五、基于陀螺飞轮系统测量二维航天器角速率。
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