[发明专利]大中心孔轴向充磁结构的绝对位置磁编码器

摘要

大中心孔轴向充磁结构的绝对位置磁编码器，涉及一种绝对式磁编码器，本发明为解决现有单一位置传感器不能同时兼顾高精度、高可靠性和低成本要求的问题。本发明磁编码器的磁码盘为圆环结构，沿圆环的轴向充磁，磁码盘的上方平行设置有敏感芯片检测电路板，敏感芯片检测电路板垂直固定在电路板上，电路板为圆环结构，磁码盘位于电路板的圆环以内，并且，电路板与磁码盘同轴设置，磁码盘作为转子在电机的驱动下转动，电路板作为定子，电路板与磁码盘之间有0.4mm间隙；磁码盘的外表面上均匀布置两圈码道，分别为外圈主码道和内圈游标码道，外圈主码道和内圈游标码道极间相互挫列布置。本发明用于机器人控制系统中。

主权项

大中心孔轴向充磁结构的绝对位置磁编码器，其特征在于，该磁编码器的磁码盘(1)为圆环结构，沿圆环的轴向充磁，磁码盘(1)的上方平行设置有敏感芯片检测电路板(4)，敏感芯片检测电路板(4)垂直固定在电路板(5)上，电路板(5)为圆环结构，磁码盘(1)位于电路板(5)的圆环以内，并且，电路板(5)与磁码盘(1)同轴设置，磁码盘(1)作为转子在电机的驱动下转动，电路板(5)作为定子，电路板(5)与磁码盘(1)之间有0.4mm间隙；磁码盘(1)的外表面上均匀布置两圈码道，分别为外圈主码道(2)和内圈游标码道(3)，外圈主码道(2)和内圈游标码道(3)极间相互挫列布置；敏感芯片检测电路板(4)包括传感器(6)，磁码盘(1)和敏感芯片检测电路板(4)发生相对转动时，传感器(6)检测外圈主码道(2)和内圈游标码道(3)的磁场变化信息；敏感芯片检测电路板(4)包括信号处理单元(7)、通信单元(8)和存储单元(9)，传感器(6)将检测到的磁场变化信息输出至信号处理单元(7)，信号处理单元(7)根据磁场变化信息获取绝对位置信息，然后将绝对位置信息发送至通信单元(8)，通信单元(8)将绝对位置信息与上位机进行数据交换，传感器(6)检测到的磁场变化信息存储在存储单元(9)中。