[发明专利]一种无人直升机用绳索传递装置及无人直升机在审
| 申请号： | 201511030248.3 | 申请日： | 2015-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN105667800A | 公开（公告）日： | 2016-06-15 |
| 发明（设计）人： | 杨军;施胜南;王春辉;孙洋;李方;方德威 | 申请（专利权）人： | 中国石油天然气股份有限公司 |
| 主分类号： | B64D1/22 | 分类号： | B64D1/22 |
| 代理公司： | 北京华沛德权律师事务所 11302 | 代理人： | 马苗苗 |
| 地址： | 100007 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明属于运载装置技术领域，公开了一种绳索传递装置，包括：绳索固定杆、固定卡座以及卡座控制器；固定卡座通过锁紧机构将绳索固定杆固定在固定卡座上；卡座控制器控制锁紧机构的启闭，控制绳索固定杆的释放或者锁紧；锁紧机构包括：电控机械钩爪以及与之匹配的钩槽；电控机械钩爪固定在固定卡座上；钩槽设置在绳索固定杆上；在绳索固定杆的锁紧操作的情况下，电控机械钩爪的前端钩爪钩紧沟槽；在执行释放绳索固定杆操作的情况下，通过卡座控制器驱动所述电控机械钩爪动作，前端钩爪脱离所述钩槽。本发明提供的绳索传递装置提供一种高效的绳索传递方式，安全便捷。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人 直升机 绳索 传递 装置 | ||
【主权项】：
一种绳索传递装置，用于跟随可移动装置进行绳索传递；其特征在于，包括：绳索固定杆、固定卡座以及卡座控制器；所述固定卡座通过锁紧机构将所述绳索固定杆固定在所述固定卡座上；所述卡座控制器控制所述锁紧机构的启闭，控制所述绳索固定杆的释放或者锁紧；所述锁紧机构包括：电控机械钩爪以及与之匹配的钩槽；所述电控机械钩爪固定在所述固定卡座上；所述钩槽设置在所述绳索固定杆上；其中，在所述绳索固定杆的锁紧操作的情况下，所述电控机械钩爪的前端钩爪钩紧所述沟槽；在执行释放所述绳索固定杆操作的情况下，通过卡座控制器驱动所述电控机械钩爪动作，所述前端钩爪脱离所述钩槽；在执行绳索传递的情况下，所述固定卡座固定在所述可移动装置上，将绳索固定在所述绳索固定杆上，跟所述可移动装置移动到预定位置，通过所述卡座控制器驱动所述锁紧机构释放所述绳索固定杆。
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