[发明专利]一种增强型CAN总线数据重发方法和装置

摘要

本发明公开了一种增强型CAN总线数据重发方法，包括以下步骤：S1、判断数据是否发送成功，如果发送成功，则继续判断数据是否发送成功，否则执行步骤S2以进行重发判断；S2、根据数据发送失败的原因进行重发判断并做出不同的处理。还公开一种增强型CAN总线数据重发装置。本发明的增强型CAN总线数据重发方法和装置，通过对不同数据发送失败的原因进行判断，然后做出不同处理，降低了总线的资源占用率，提升了总线容量以及减小数据发送的拥堵程度，对总线异常的检测更加及时。本发明作为一种增强型CAN总线数据重发方法和装置可广泛应用于CAN总线通信领域。

主权项

1.一种增强型CAN总线数据重发方法，其特征在于：包括以下步骤：S1、判断数据是否发送成功，如果发送成功，则继续判断数据是否发送成功，否则执行步骤S2以进行重发判断；S2、根据数据发送失败的原因进行重发判断并做出不同的处理；所述步骤S2包括：S21、判断是否为重要数据，如果为重要数据，则执行步骤S22，否则执行步骤S1；S22、判断数据发送失败的原因是否为ACK错误，如果是，则统计ACK错误的个数并根据ACK错误的个数做出相应处理，否则执行步骤S23；所述步骤S22中统计ACK错误的个数并根据ACK错误的个数做出相应处理包括：S221、统计ACK错误的个数；S222、判断ACK错误的个数是否大于ACK错误的上限值，如果ACK错误的个数大于ACK错误的上限值，则执行步骤S24，否则执行步骤S1；S23、判断数据发送失败的原因是否为仲裁失败或者数据错误，如果是，则统计重发次数并进行数据重发；否则，执行步骤S24；S24、进行不同的异常处理；所述步骤S24包括：S241、判断是否为ACK错误的个数大于ACK错误的上限值，如果是，告警输出：ACK错误，从设备无应答，否则执行步骤S242；S242、判断是否为重发次数大于重发上限值，如果是，则告警输出：总线错误，总线繁忙，否则执行步骤S243；S243、告警输出：未知通信错误。