[发明专利]一种基于虚拟力导向的传感器网络节能覆盖控制方法有效
| 申请号： | 201511030653.5 | 申请日： | 2015-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN105611555B | 公开（公告）日： | 2019-04-09 |
| 发明（设计）人： | 皇甫伟;张燕;张弘 | 申请（专利权）人： | 北京科技大学 |
| 主分类号： | H04L12/28 | 分类号： | H04L12/28;H04W24/02;H04W52/02;H04W84/18 |
| 代理公司： | 北京市广友专利事务所有限责任公司 11237 | 代理人： | 张仲波 |
| 地址： | 100083*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： |
本发明提供一种基于虚拟力导向的传感器网络节能覆盖控制方法，包括：步骤1、初始化网络参数；步骤2、计算网络初始覆盖率；步骤3、求解网络中每个节点受到的合力 |
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| 搜索关键词： | 一种 基于 虚拟 导向 传感器 网络 节能 覆盖 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于虚拟力导向的传感器网络节能覆盖控制方法，其特征在于，包括：步骤1、初始化网络参数；步骤2、计算网络初始覆盖率；步骤3、求解网络中每个节点受到的合力![]()
步骤4、根据节点受到的合力![]()
更新节点坐标；步骤5、判断是否满足以下任一条件：网络达到平衡状态，或循环迭代次数k达到了预设值K；若是输出结果并结束；否则返回到步骤3；其中，步骤3中的求解网络中每个节点受到的合力![]()
包括：针对传感网络V中的任一节点vi，其原来位置对节点vi的牵引力作用记为![]()
其中任意节点vi和vj之间的欧式距离为dij，节点vi和vj之间作用力性质改变的距离阈值为dth＝2Rs，节点受力作用存在的范围为![]()
节点vi受到节点vj的作用力为![]()
自身的牵引力为![]()
且节点vi受到的合力![]()
为：![]()
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