[发明专利]一种往复式旋转激励台架系统

摘要

本发明公开了一种往复式旋转激励台架系统，其特征是由线性激振台、运动转换装置以及变向增扭装置构成往复式旋转激励系统；是由运动转换装置将线性激振台形成的竖向往复线性激励转变为竖向往复旋转激励，由变向增扭装置将竖向往复旋转激励转换为水平往复旋转激励，并且水平往复旋转激励的扭矩大小和转动行程能够在变向增扭装置中分别得到增加和减小；由激振控制模块同时测量往复式旋转激励系统的振动幅值与线性激振力。本发明系统尤其适用于大转矩有限转角执行器的特性测试，还可进行基于被动/主动/半主动旋转式执行器的振动控制实验测试。

主权项

一种往复式旋转激励台架系统，其特征在于：由两侧立柱以及连接在两侧立柱之间的顶部水平梁构成龙门架(1)；质量块导向台(2)设置在水平梁上，所述质量块导向台(2)是以水平梁为支承，并且可沿竖向导柱(2a)升降，在质量块导向台(2)的顶部台面与水平梁之间设置有限位杆(2b)，所述质量块导向台(2)的底部台面位于水平梁的下方；在所述质量块导向台(2)的底部台面的底面设置激振控制模块(3)，所述激振控制模块(3)的底面与变向增扭装置(4)刚性连接；所述变向增扭装置(4)的输入轴竖直向下，并与位于变向增扭装置(4)底部的运动转换装置(5)相连接，所述运动转换装置(5)的底部端面固定在线性激振台(6)的顶端；所述变向增扭装置(4)的输出端与水平光轴(7)的一端通过柔性联轴器相连，所述水平光轴(7)的另一端依次与扭矩传感器(8)以及大扭矩有限转角执行器(9)的旋转轴相连接，所述大扭矩有限转角执行器(9)的壳体固定在所述龙门架(1)的一侧立柱上；由所述线性激振台(6)、运动转换装置(5)以及变向增扭装置(4)构成往复式旋转激励系统，所述往复式旋转激励系统是由所述运动转换装置(5)将线性激振台(6)形成的竖向往复线性激励转变为竖向往复旋转激励，由所述变向增扭装置(4)将所述竖向往复旋转激励转换为水平往复旋转激励，并且所述水平往复旋转激励的扭矩大小和转动行程能够在所述变向增扭装置(4)中分别得到增加和减小；由所述激振控制模块(3)中的内置力传感器和内置位移传感器同时测量所述往复式旋转激励系统的振动幅值与线性激振力。