[发明专利]车载环视系统及具有其的车辆

摘要

车载环视系统，包括前置摄像头、后置摄像头、左侧摄像头、右侧摄像头、控制器及显示装置，前置摄像头及后置摄像头的视角中心轴的安装角度为沿竖直方向向下偏转，并与水平面的夹角为15‑25°，左侧摄像头及右侧摄像头面向地面并朝车辆的尾部方向倾斜，且左侧摄像头及右侧摄像头的视角中心轴在车辆长度方向铅垂面上的投影与水平面的夹角为15‑25°，左侧摄像头及右侧摄像头的视角中心轴在水平面上的投影与车辆长度方向所在的铅垂面的夹角为85°，左侧摄像头及右侧摄像头的正方向与左侧摄像头及右侧摄像头中心点所在的竖直方向的夹角为向车辆前部倾斜5‑15°。本发明提供的车载环视系统能够使左右前后车体两侧的视角水平，车身周边图像对称。

主权项

1.一种车载环视系统，包括前置摄像头(11)、后置摄像头(12)、左侧摄像头(13)、右侧摄像头(14)、控制器(15)及显示装置(16)，其特征在于：所述前置摄像头(11)及所述后置摄像头(12)的视角中心轴的安装角度为沿竖直方向向下偏转，并与水平面的夹角为15‑25°，所述左侧摄像头(13)及所述右侧摄像头(14)面向地面并朝车辆的尾部方向倾斜，且所述左侧摄像头(13)及所述右侧摄像头(14)的视角中心轴在所述车辆长度方向铅垂面上的投影与水平面的夹角为15‑25°，所述左侧摄像头(13)及所述右侧摄像头(14)的视角中心轴在水平面上的投影与车辆长度方向所在的铅垂面的夹角为85°，所述左侧摄像头(13)及所述右侧摄像头(14)的中心点朝向对应的摄像头(13，14)正上方的方向相对于所述左侧摄像头(13)及所述右侧摄像头(14)中心点所在的竖直方向向车辆前部倾斜5‑15°。