[发明专利]一种腔体滤波器自动调节方法及系统有效
申请号: | 201511032140.8 | 申请日: | 2015-12-31 |
公开(公告)号: | CN105789812B | 公开(公告)日: | 2018-09-28 |
发明(设计)人: | 王志扬;金少堃;欧勇盛;杨镜锋;冯伟 | 申请(专利权)人: | 中国科学院深圳先进技术研究院 |
主分类号: | H01P11/00 | 分类号: | H01P11/00;H01P1/208 |
代理公司: | 深圳市科进知识产权代理事务所(普通合伙) 44316 | 代理人: | 郝明琴 |
地址: | 518055 广东省深圳*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种腔体滤波器自动调节方法及系统,涉及工业机器人技术领域;解决了现有腔体滤波器自动调节方法及系统不能实现波形精调,泛化性和稳定性差的技术问题;该技术方案包括:步骤一,构建当前波形到标准波形对应的目标矢量场;步骤二,以固定大小和方向的微调量分别预调每根螺杆获得对应的矢量场;步骤三,根据预调产生的矢量场和目标矢量场拟合出每根螺杆变化对应的矢量场的系数;步骤四,通过各螺杆矢量场的系数得出每根螺杆应调量,使得所述螺杆调节的合作用始终朝着标准波形的方向逼近。 | ||
搜索关键词: | 一种 滤波器 自动 调节 方法 系统 | ||
【主权项】:
1.一种腔体滤波器自动调节方法,其特征在于,包括:步骤一,构建当前波形到标准波形对应的目标矢量场;步骤二,以固定大小和方向的微调量分别预调每根螺杆获得对应的矢量场;步骤三,根据预调产生的矢量场和目标矢量场拟合出每根螺杆变化对应的矢量场的系数;步骤四,通过各螺杆矢量场的系数得出每根螺杆应调量,使得所述螺杆调节的合作用始终朝着标准波形的方向逼近。
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