[发明专利]蓄电池包片装槽机

摘要

本发明公开了一种蓄电池包片装槽机，包括机架；所述机架上设置有机体平台，所述机体平台上设置有包片机主体和装槽机主体；所述包片机主体包括底板，所述底板上设置有极板放置装置和极群出口；所述极板放置装置上设置有吸板装置；所述吸板装置和极群出口的正上方设置有极板运输装置，所述极群出口的后侧设置有折毡导向装置；相对应于极群出口，在底板上设置有折毡装置；所述装槽机主体包括装槽机底板，所述装槽机底板上设置有夹具定位装置；所述夹具定位装置的正上方设置有夹具整形装置；相对应于夹具定位装置，在夹具定位装置的正下方设置有蓄电池壳体运输装置。

主权项

一种蓄电池包片装槽机，包括机体框架(1)；其特征是：机体框架(1)内自上而下依次设置有隔板装置(145)、机械手主体和机体平台(11)；所述机体平台(11)上设置包片机主体和装槽机主体；所述机体平台(11)上，从左至右依次为包片机主体、装槽机主体和另外一台包片机主体；所述包片机主体固定在隔板装置(145)正下方的机体平台(11)上，其包括包片机电控装置、极板放置装置、折毡导向装置、折毡装置、极板分片装置、极板运输装置、极群整形装置、极群出口和底板(100)；包片机电控装置包括：触摸屏、PLC控制器、和气阀板；电极板放置装置包括负极板放置槽(101)和正极板放置槽(102)；极板分片装置包括负极板抬料气缸(103)、正极板抬料气缸(104)、负极板抬料气缸固定板(105)、负极板抬料气缸固定板(106)、负极板夹紧气缸(107)、正极板夹紧气缸(108)、负极板夹紧气缸固定板(109)、正极板夹紧气缸固定板(110)、负极板夹紧杆(111)、正极板夹紧杆(112)、负极板推进气缸(113)、正极板推进气缸(114)、负极板推进气缸固定板(115)、正极板推进气缸固定板(116)、负极板推进推子(117)、正极板推进推子(118)；极板运输装置包括负极板推进气缸(119)、正极板推进气缸(120)、负极板推进翻板(121)、正极板推进翻板(122)、负极板挡板(123)、正极板挡板(124)、负极板打刀框架(125)、正极板打刀框架(126)、负极板打刀导杆(127)、正极板打刀刀杆(128)、负极板打刀气缸(129)、正极板打刀气缸(130)、负极板挡刀气缸固定板(131)、正极板挡刀气缸固定板(132)、负极板挡刀气缸(133)、正极板挡刀气缸(134)、负极板打刀(135)、正极板打刀(136)、负极板导销(137)、正极板导销(138)、负极板导销气缸(139)、正极板导销气缸(140)、负极板导销连接板(141)、正极板导销连接板(142)、负极板导销(143)、正极板导销(144)；折毡导向装置包括隔板套(100)、导向支架(146)、导向气缸固定板(147)、导向气缸(148)和导向(149)；折毡装置包括上刀支架(150)、上刀气缸固定板(151)、上刀气缸(152)、上刀导杆架(153)、插销导杆架(154)、负极板插销气缸(155)、正极板插销气缸(156)、负极板插销(157)、正极板插销(158)、上刀(159)、下刀(160)、下刀固定板(161)、下刀竖直气缸(162)、下刀滑块(163)、下刀竖直导杆架(164)、下刀调节气缸(165)、下刀调节块(166)、下刀水平气缸(167)、下刀水平导杆架(168)、裁刀框架(169)、裁刀气缸(170)、裁刀(171)；极群出口包括：极群跑道(172)、极群挡块(173)、极群刀(174)、极群刀气缸(175)、极群滑块(176)、极群导杆支架(177)、极群滑块气缸(178)；整形装置包括：整形固定板(179)、整形导杆支架(180)、整形滑块气缸(181)、整形滑块(182)、整形块(183)、整形气缸(184)；底板(100)固定在机体平台(11)上；隔板套固定在机体框架(1)上；底板(100)上固定导向支架(146)；导向支架(146)上固定导向气缸固定板(147)和上刀支架(150)；导向气缸固定板(157)上固定有导向气缸(148)，导向气缸输出轴固定有导向(149)；上刀支架(150)上固定上刀气缸固定板(151)，上刀气缸固定板(151)固定上刀气缸(152)与和上刀导杆架(153)，上刀气缸(152)的输出轴固定上刀(159)，上刀支架(150)与上刀气缸固定板(151)共同固定插销导杆架(154)，插销导杆架上固定负极板插销气缸(155)和正极板插销气缸(156)，负极板插销气缸(155)的输出轴上固定负极板插销(157)，正极板插销气缸的(156)的输出轴上固定正极板插销(158)；在导向支架(146)两侧设置有负极板放置槽(101)、正极板放置槽(102)、负极板挡板(123)和正极板挡板(124)同时固定在底板上；负极板放置槽(101)最上方固定负极板抬料气缸固定板(105)，负极板抬料气缸固定板(105)上固定负极板抬料气缸(103)，负极板抬料气缸(103)的输出轴上负极板夹紧气缸固定板(109)；负极板夹紧气缸固定板(109)的输出轴上固定负极板夹紧杆(111)；正极板放置槽(102)最上方固定正极板抬料气缸固定板(106)，正极板抬料气缸固定板(106)上固定正极板抬料气缸(104)，正极板抬料气缸(104)的输出轴上正极板夹紧气缸固定板(110)；正极板夹紧气缸固定板(110)的输出轴上固定正极板夹紧杆(112)；负极板放置槽(101)中间设有负极板推进(1)气缸固定板(115)，负极板推进(1)气缸固定板(115)上固定负极板推进(1)气缸(113)，负极板推进(1)气缸(113)的输出轴固定负极板推进(1)推子(117)；正极板放置槽(102)中间设有正极板推进(1)气缸固定板(116)，正极板推进(1)气缸固定板(116)上固定正极板推进(1)气缸(114)，正极板推进(1)气缸(114)的输出轴固定正极板推进(1)推子(118)；负极板放置槽(101)底部旋转链接极板推进(2)气缸(119)和负极板推进(2)翻板(121)，极板推进(2)气缸(119)的输出轴旋转链接负极板推进(2)翻板(121)，正极板放置槽(102底部旋转链接极板推进(2)气缸(120)和正极板推进(2)翻板(122)，极板推进(2)气缸(120)的输出轴旋转链接正极板推进(2)翻板(122)；负极板放置槽(101)前面的负极板挡板(123)直接固定在底板(100)上，负极板挡板(123)上侧边固定负打刀框架(125)，负极板挡板(123)前面设置负极板打刀气缸(129)；负极板打刀框架(125)上固定负极板打刀导杆(127)；负极板打刀气缸(129)输出轴设置在负极板打刀导杆(127)上的负极板挡刀气缸固定板(131)，负极板挡刀气缸固定板(131)上固定负极板挡刀气缸(133)，负极板挡刀气缸(133)的输出轴上固定负极板打刀导杆(127)滑动负极板打刀(135)，负极板挡板(123)前面有固定在底板(100)上的负极板导销气缸(139)，负极板导销气缸(139)的输出轴固定滑动在负极板打刀导杆(127)上的负极板导销链接板(141)，负极板导销连接板(141)与负极板导销(137)固定连接；正极板放置槽(102)前面的正极板挡板(124)直接固定在底板(100)上，正极板挡板(124)上侧边固定正打刀框架(126)，正极板挡板(124)前面固定正极板打刀气缸(130)；正极板打刀框架(126)上固定正极板打刀导杆(128)；正极板打刀气缸(130)输出轴固定滑动在正极板打刀导杆(128)上正极板挡刀气缸固定板(132)，正极板挡刀气缸固定板(132)上固定正极板挡刀气缸(134)，正极板挡刀气缸(134)的输出轴上固定正极板打刀导杆(128)滑动正极板打刀(136)，正极板挡板(124)前面设置固定在底板(100)上的正极板导销气缸(140)，正极板导销气缸(140)的输出轴设置在正极板打刀导杆(128)上的正极板导销链接板(142)，正极板导销连接板(142)与正极板导销(138)固定连接；导向支架(146)前面设有固定在底板(100)上的极群跑道(172)，极群跑道(172)的中间设有极群挡块(173)，极群跑道(172)的上面设有裁刀框架(169)，裁刀框架(169)上固定裁刀气缸(170)，裁刀气缸(170)的输出轴固定裁刀(171)；在极群跑道(172)两侧设有固定在底板(100)的整形固定板(179)，整形固定板(179)上固定整形导杆支架(180)和整形滑块气缸(181)，整形气缸(181)的输出轴固定滑动月整形导杆支架(180)的整形滑块(182)，整形滑块(182)设有整形块(183)，整形块上固定整形气缸(184)，整形气缸(184)的输出轴固定在整形块(184)上；在上刀(159)相对应得底板下方设有下刀水平气缸(167)固定资底板(100)上，下刀水平气缸(167)设有固定在底板(100)上的下刀水平导杆架(168)，下刀水平气缸(167)的输出轴固定在滑动于下刀水平导杆架(180)上的下刀滑块(163)，下刀滑块(163)上固定下刀竖直气缸(162)、下刀调节气缸(165)和下刀竖直导杆架(164)，下刀竖直气缸(162)的输出轴固定滑动于下刀竖直导杆架(164)上的下刀固定板(161)，下刀固定板(161)上固定下刀(160)，下刀调节气缸(165)的输出轴上固定下刀调节块(166)，在极群跑道(172)相对应的底板下方设有固定于底板(100)的极群导杆支架(177)，极群导杆支架(177)滑动有极群滑块(176)，极群滑块(176)固定连接在极群滑块气缸(178)的输出轴上，极群滑块(176)上固定极群刀气缸(175)，极群刀气缸(175)的输出轴固定极群刀(174)。