[发明专利]踏步装置及具有该装置的步态康复训练机器人在审
| 申请号： | 201511033068.0 | 申请日： | 2015-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN105411814A | 公开（公告）日： | 2016-03-23 |
| 发明（设计）人： | 王俊华 | 申请（专利权）人： | 王俊华 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02;A63B23/04;A63B23/08;A61N1/36 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 510095*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种踏步装置及具有该装置的步态康复训练机器人，踏步装置包括足底步态驱动结构，足底步态驱动结构包括电机轮、推拉杆、滑道板以及踏板结构，推拉杆一端连接至电机轮，另一端可滑动地连接至滑道板，踏板结构包括踏板连杆、滑动支架以及踏板，踏板连杆一端铰接在推拉杆上，另一端固接滑动支架，滑动支架可在滑道板上滑动，踏板安装在踏板连杆上，通过电机轮的转动带动推拉杆的另一端在滑道板上往复滑动，同时电机轮转动时带动推拉杆与电机轮连接的一端上升或下降，使得推拉杆上升预设高度后抵顶所述踏板连杆一起上升，推拉杆下降预设高度后与所述踏板连杆分离。本发明踏板装置可实现脚抬离地面的正常步行运动。 | ||
| 搜索关键词： | 踏步 装置 具有 步态 康复训练 机器人 | ||
【主权项】：
一种踏步装置，包括足底步态驱动结构，足底步态驱动结构包括电机轮(21)、推拉杆(22)、滑道板(23)以及踏板结构(24)，推拉杆(22)一端连接至电机轮(21)，另一端可滑动地连接至滑道板(23)，其特征在于：踏板结构(24)包括踏板连杆(241)、滑动支架(242)以及踏板(243)，踏板连杆(241)一端铰接在推拉杆(22)上，另一端固接滑动支架(242)，滑动支架(242)可滑动地安装在滑道板(23)上，踏板(243)安装在踏板连杆(241)上，通过电机轮(21)的转动带动推拉杆(22)的另一端在滑道板(23)上往复滑动，电机轮(21)转动时同步带动推拉杆(22)的与电机轮(21)连接的一端上升或下降，使得推拉杆(22)上升预设高度时抵顶所述踏板连杆(241)一起上升，推拉杆(22)下降预设高度时与所述踏板连杆(241)分离，分离后推拉杆(22)继续下降，踏板连杆(241)通过滑动支架(242)在滑道板(23)上滑动而支撑。
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