[发明专利]一种飞行器

摘要

本发明公开了一种飞行器，包括上螺旋桨(1)、下螺旋桨(2)和飞行器主体(3)；飞行器主体(3)内部设置有第一马达(4)和第二马达(5)，第一马达(4)通过第一传动轴(42)连接到所述下螺旋桨(2)；第二马达(5)位于第一马达(4)的下方，通过第二传动轴(42)连接到上螺旋桨(2)，第二传动轴(52)依次穿过第一马达(4)、第一传动轴(42)和下螺旋桨(2)后，连接到上螺旋桨(1)；第二传动轴(52)和第一传动轴(42)的轴心相同；上螺旋桨(1)和下螺旋桨(2)在各自马达的驱动下，旋转速度相同、旋转方向相反。本发明的飞行器具有结构简单、承载能力强的优点、风阻低的优点。

主权项

一种飞行器，包括：上螺旋桨(1)、下螺旋桨(2)和飞行器主体(3)；所述上螺旋桨(1)和所述下螺旋桨(2)设置在所述飞行器主体(3)端部，且所述上螺旋桨(1)位于所述下螺旋桨(2)上方，所述飞行器主体(3)内部设置有第一马达(4)和第二马达(5)，其特征在于，所述第一马达(4)通过第一传动轴(42)连接到所述下螺旋桨(2)；所述第二马达(5)位于所述第一马达(4)的下方，通过第二传动轴(52)连接到所述上螺旋桨(1)，所述第二传动轴(52)依次穿过所述第一马达(4)、所述第一传动轴(42)和所述下螺旋桨(2)后，连接到所述上螺旋桨(1)；所述第二传动轴(52)和所述第一传动轴(42)的轴心相同；所述上螺旋桨(1)和所述下螺旋桨(2)在各自马达的驱动下，旋转速度相同、旋转方向相反；所述飞行器还包括构成所述飞行器主体(3)一部分的羽翼驱动装置(6)；所述羽翼驱动装置(6)中部位置设置有伸出所述羽翼驱动装置(6)的环形羽翼(7)，所述环形羽翼(7)在所述羽翼驱动装置(6)驱动下可做水平方向的移动；在所述环形羽翼(7)伸出所述羽翼驱动装置(6)外圆周各个方向的风阻面积相同时，所述飞行器保持当前飞行姿势；在所述环形羽翼(7)向某一方向移动增大该方向伸出所述羽翼驱动装置(6)的风阻面积，而相对方向收入所述羽翼驱动装置(6)内减少该相对方向的风阻面积时，所述飞行器改变当前飞行姿势。