[发明专利]皮带群组异常状态自动巡视检测系统及其检测方法

摘要

本发明公开了一种皮带群组异常状态自动巡视检测系统及其检测方法，该系统包括可任意选择和组合的异物检测系统、皮带磨损检测系统和皮带打滑检测系统，该系统将机器视觉和皮带测速设备有效相结合，以巡视检测方式采用非接触式视频监控技术，实现实时监控皮带群组内所有皮带的运行状态，自动检测皮带上异常物料、皮带边缘磨损以及皮带打滑，当有异常出现时自动报警，提醒相关工作人员进行及时维修。该系统能及时发现皮带群组异常隐患，为预防性维护及皮带群组事故提供具实可靠的数据及图象资料，避免发生重大生产事故，减少经济损失。

主权项

1.一种皮带群组异常状态自动巡视检测系统的检测方法，其特征在于，皮带群组异常状态自动巡视检测以皮带群组为单位，其中，异物检测系统采用非接触式的视频检测方式，每一台相机对应一台第一高速处理服务器，实现一对一的配对检测，多台第一高速处理服务器通过KVM切换器连接一台显示器，通过视频切换实现多路视频的随机切换；皮带磨损检测系统和皮带打滑检测系统是采用巡检的方式，皮带群组内的多台相机对应一台工控机的第二高速处理服务器，实现多对一的检测，在短时间内巡视检测群组内的全部皮带机；其中，皮带磨损检测方法为：对皮带磨损检测系统的成像单元实时获取图像进行去噪、均衡、平滑预处理；对预处理后的图像进行自适应阈值的二值化，提取出皮带边界的局部范围；对提取出的皮带边界二值化图像块进行纵向投影定位，即沿着纵向方向计算二值化图像块每一列的每一点像素值，直到找到符合下列条件的所有点：该点的像素值为1，其左右两侧的点一个像素值为0、另一个像素值为1，则认为该点就是皮带边界上的点；将找到的皮带边界上的点进行最小二乘直线拟合，计算出拟合直线的方程，进而可计算出皮带边界上的点组成的曲线与拟合直线的差异度；将该差异度和皮带磨损警戒阈值相比较，当差异度大于皮带磨损警戒阈值，数据存储模块和数据报警模块启动，储存异常数据和图像并在显示器上显示，同时启动蜂鸣报警器发出报警声响。