[发明专利]使用一个或多个磁场的运动追踪系统

摘要

使用一个或多个磁场的运动追踪系统。一种用于追踪对象的运动的系统包括被配置成生成静态磁场的至少第一磁源，其中所述磁源被固定在第一坐标框架中，以及配置成位于对象上并且检测静态磁场的多个磁性传感器。磁性传感器位于相对于第一坐标框架可移动的第二坐标框架中。处理器操作用于从磁性传感器接收磁场数据。耦合到处理器的存储器单元存储针对第一坐标框架定义的磁场模型或磁场数据库，以及针对第二坐标框架定义的具有不确定性的磁性传感器测量模型。处理器基于存储在存储器单元中的磁场数据和其它信息来计算和输出对象的已估计位置和取向。

主权项

一种用于追踪对象的运动的系统，该系统包括：至少第一磁源，被配置成生成第一静态磁场，所述第一磁源被固定在第一坐标框架中；多个磁性传感器，其配置成位于对象上并且检测第一静态磁场，所述磁性传感器位于相对于第一坐标框架可移动的第二坐标框架中；处理器，操作用于从磁性传感器接收磁场数据；以及存储器单元，其操作性地耦合到处理器，并且被配置成存储针对第一坐标框架定义的磁场模型或磁场数据库，以及针对第二坐标框架定义的具有不确定性的磁性传感器测量模型；其中处理器基于存储在存储器单元中的磁场数据和其它信息来计算和输出对象的已估计位置和取向。