[发明专利]用于以沉浸模式来驾驶无人机的视频系统

摘要

用于以沉浸模式来驾驶无人机的视频系统。本系统包括无人机和远程站，远程站具有渲染从无人机传送的图像的虚拟现实眼镜，并具有用于检测用户头部的定向变化的装置。无人机生成“视点”图像(P’1)和视野较宽、清晰度较低的“鸟眼”图像(P’2)。当响应于用户头部的位置变化来修改“视点”图像的视轴时，站在用户头部移动期间在本地生成当前“视点”及“鸟眼”图像的组合，其中轮廓(CO’)根据检测装置检测到的位置变化而进行了调整。

主权项

一种用于沉浸式驾驶无人机的系统，包括：——具有拍摄装置(110，121，122)的无人机(100)，以及——地面站(200)，包括：·虚拟现实眼镜，所述虚拟现实眼镜渲染经拍摄装置捕捉并通过无线通信装置从所述无人机传送的图像；·用于检测佩戴所述眼镜的用户的头部的定向变化的装置(220)；以及·地面图形处理装置(210，230)，适配为生成所述渲染的图像，——用于在所述无人机上生成称作“视点”图像的第一图像并将该第一图像传送给所述地面图形处理装置的装置(110，121，122，130，140)；以及——所述无人机中提供的响应于检测装置检测到的并经所述无线通信装置(151，152)传送给所述无人机的用户头部位置的变化来修改所述“视点”图像的视轴的装置(151，130)，所述系统特征在于它进一步包括：——用于在所述无人机上生成称作“鸟瞰”图像的第二图像并将该第二图像传送给所述地面图形处理装置的装置(110，121，122，130，140)，所述第二图像的视野宽于所述“视点”图像的视野且其角清晰度低于所述“视点”图像的角清晰度；以及所述地面图形处理装置(210，230)被适配成在所述用户的头部移动期间，通过组合所述地面站中存在的当前“视点”及“鸟眼”图像(P1，P2)来在本地生成要渲染的图像(P’1‑P’2，P”1‑P”2)，所述图像的轮廓(CO’)根据检测装置检测到的位置变化进行了调整。