[发明专利]结构化光投影仪和具有这种投影仪的三维扫描仪

摘要

本申请涉及结构化光投影仪和具有这种投影仪的三维扫描仪。一种结构化光投影仪，接连地包括光源、光谱分解光学系统(3)、编码装置(5)、光谱重组光学系统(8)和投影光学系统；所述编码系统(5)包括掩模(51)，掩模(51)具有由2*n个行和m个列形成的二进制编码矩阵图案，一个子图案由通过波长为λmin的光束图像照亮的第“1”到第“n”行定义，和一个子图案由通过波长为λmax的光束图像照亮的第“n+1”到第“2*n”行定义，两个子图案是相同的或互补的，以及两个相邻列分别具有彼此不同的二进制编码。

主权项

1.一种结构化光投影仪，相继地包括：/n-光源(10)，被配置用于发射在最小波长(λmin)和最大波长(λmax)之间的连续光谱光束，/n-光谱分解光学系统(3)，被配置用于接收由光源发射的光束光谱并对其进行光谱分解，以最小波长(λmin)的光束的图像和以最大波长(λmax)的光束的图像在横向于光束光路的至少一个预定平面上并沿构成临界线的该平面的行相邻，/n-编码装置(5)，被配置用于编码经光谱分解的光谱，/n所述编码装置包括掩模(51，90)，/n所述掩模(51，90)被布置在所述预定平面上，和/n所述掩模(51，90)具有由一组2＊n个行和一组m个列形成的二进制编码矩阵图案，其中“n”等于或大于4，以及其中“m”等于或大于16，/n第“n”和第“n+1”行之间的界限被重叠在所述临界线上，/n由第“1”到第“n”行定义的子图案被波长λmin的光束的图像照亮，和由第“n+1”到“2＊n”行定义的子图案被波长λmax的光束的图像照亮，/n由第“1”到第“n”行定义的子图案与由第“n+1”到第“2＊n”行定义的子图案是相同或互补的，和/n由第“i”到第“i+n-1”行定义的子图案被波长为λ的光束图像的照亮，i被包括在2和n之间，波长λ被包括在λmin和λmax之间，/nm个列与这个界限相垂直，和/n两个相邻列分别具有彼此不同的二进制编码，/n-光谱重组光学系统(8)，被配置用于将经光谱分解和编码的光谱重组为重组光束，和/n-投影光学系统(150)，被配置用于将重组光束投射到要观察的屏幕上。/n