[发明专利]检测安装在车辆车轮上的传感器设备的脱离的方法和设备

摘要

本发明涉及检测安装在车辆车轮上的传感器设备的脱离的方法和设备。该方法用于检测以离所述车轮的中心一组装距离而安装在机动车辆的车轮中的传感器设备的脱离。该方法包括如下步骤，获取（E1）所述车轮的角速度值；测量（E2）所述传感器设备的加速度值；使用所述角速度值和所述加速度值计算（E3）将所述传感器设备与所述车轮的中心分开的距离；以及如果所计算距离不同于所述传感器设备在车轮中的组装距离而确定（E4）所述传感器设备的脱离。

主权项

1.一种用于检测以离所述车轮（3A、3B、3C、3D）的中心（C）一组装距离（D1、D1’）而安装在机动车辆（1）的车轮（3A、3B、3C、3D）上的传感器设备（9A、9B、9C、9D）的脱离的方法，所述方法包括下面的步骤：·获取（E1）车轮（3A、3B、3C、3D）的角速度值（ω1、ω2、ω3、ω4）；·测量（E2）所述传感器设备（9A、9B、9C、9D）的加速度值（a1，a2，a3，a4）；·使用所述角速度值（ω1、ω2、ω3、ω4）和所述加速度值（a1，a2，a3，a4）计算（E3）将所述传感器设备与所述车轮（3A、3B、3C、3D）的中心（C）分开的距离（D）；·当所计算距离（D）不同于所述传感器设备（9A、9B、9C、9D）在车轮（3A、3B、3C、3D）中的组装距离（D1、D1’）时，确定（E4）所述传感器设备（9A、9B、9C、9D）的脱离，所述方法的特征在于，所述获取步骤包括利用车辆（1）的速度、车辆的转向角（δ）以及车辆的曲率半径（ρ）实施的对车轮（3A、3B、3C、3D）的角速度值（ω1、ω2、ω3、ω4）的估算。