[发明专利]月球飞行器定向天线指向控制系统仿真方法有效
| 申请号： | 201518008559.4 | 申请日： | 2015-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN113348761B | 公开（公告）日： | 2019-04-26 |
| 发明（设计）人： | 李志刚;景前锋;胡震宇;侯建文;瞿水群;江炜;陈辉;梁维奎;丁琳;陈超 | 申请（专利权）人： | 上海宇航系统工程研究所 |
| 主分类号： | G05B17/02 | 分类号： | G05B17/02 |
| 代理公司： | 上海航天局专利中心 31107 | 代理人： | 余岢 |
| 地址： | 201109 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种月球飞行器定向天线指向控制系统仿真方法，包括：步骤1，建立求解月球飞行器定向天线基于对地多目标的星上自主判定指向算法模型；步骤2，建立月球飞行器定向天线由于机械安装误差引起目标角度误差的小角度线性化修正模型；步骤3，实现基于控制器位置环及驱动器电流环的定向天线控制系统控制律设计；步骤4，建立基于步进电机驱动的两轴定向天线机构动力学方程；步骤5，建立定向天线控制系统闭环仿真模型。本发明针对月球飞行器在轨飞行定向天线对地指向控制要求，通过进行定向天线控制系统建模仿真，产品设计人员将能充分认识定向天线的系统特性，进而为优化定向天线系统方案设计提供有力的支撑。 | ||
| 搜索关键词： | 月球 飞行器 定向天线 指向 控制系统 仿真 方法 | ||
【主权项】：
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