[实用新型]便携式折叠电动车

摘要

本实用新型涉及一种能折叠，且携带方便的便携式折叠电动车，该车的行走部分由两个左右并排可自由转动的前轮和一个居中的安装驱动电机的后轮组成，后轮安装在受控的可转向的后轮叉上。车把上的启动、调速、转向、刹车、倒车等控制信号通过无线电分别发送至前轮和后轮机电控制模块，它们再控制相应的舵机完成对车的操纵。前轮支撑杆和后轮支撑杆由旋转连接件和拉杆连接，展开呈X形，折叠后为I型，可以像拖行李车一样拖着走。采取上述方案，使整车体积小、自重轻，为携带搭乘其他交通工具、去商场购物及上下楼梯提供了方便，此外增添一些相关的电子设备，还可以实现远距离遥控和无人驾驶。

主权项

便携式折叠电动车，由车轮、可折叠车架、电机、电机控制电路和蓄电池组成，其特征是：该车的行走部分由两个左右并排的可自由转动的前轮和一个居中的装有驱动电机的后轮组成，后轮安装在受控的可左右转向的后轮叉上，后轮叉转轴插入后轮支撑杆底端的转向平台的轴承中；前轮通过固定连接件连接在前轮支撑杆底端，横梁通过两个固定连接件分别连接在左、右前轮支撑杆上，左、右前轮支撑杆的中部通过支撑杆中间旋转连接件与左、右后轮支撑杆中部的固定连接件连接；左、右后轮支撑杆的顶端通过一个中间带孔的顶端旋转连接件分别连接左、右前拉杆，左、右前拉杆的另一端又通过顶端旋转连接件连接左、右后拉杆，左、右后拉杆的另一端通过顶端旋转连接件连接左、右前轮支撑杆的顶端；车座固定在左、右前拉杆上；车把支撑杆穿过后轮支撑杆中间带孔的顶端旋转连接件和一个中间带孔的连接左、右后轮支撑杆的固定连接件的孔，并可以在这两个连接件的孔中滑动和转动，该固定连接件上还设有锁紧车把支撑杆的机构；动力电池安装在后轮支撑杆底端的转向平台上；后轮叉的转轴与一个舵机摇臂相连，该舵机的控制线与后轮机电控制模块相连，后轮刹车臂与一个固定在后轮叉上的舵机的摇臂相连，该舵机的控制线接后轮机电控制模块；前轮刹车环一端与固定在前轮机电控制模块上的舵机的摇臂相连，该舵机的控制线接前轮机电控制模块；车把与一个电位器相连，可以水平转动，电位器的输出与驾驶仪的控制电路相连，驾驶仪的控制电路中设有无线电收发模块，可向设有无线电收发模块的后轮机电控制模块发送转向、电机启动、调速、倒车和刹车指令，向设有无线电收发模块的前轮机电控制模块发送刹车指令，驾驶仪控制电路中还设有远距离无线收发模块；前轮支撑杆、后轮支撑杆、前拉杆、后拉杆、横梁、车把支撑杆、车把横梁可由碳纤维管材构成。