[实用新型]吊具自动跟随装置

摘要

本实用新型提出了一种吊具自动跟随装置，适用于超重机装卸集装箱，包括PLC、旋转吊具机构和起重机旋转机构，吊具连接部与吊具旋转件啮合，吊具连接部与第一角度传感器相对设置，吊具旋转件与吊具回转电机动力连接，吊具回转电机与吊具变频器控制连接，吊具变频器与PLC通讯连接；起重机连接部与起重机旋转件啮合，起重机连接部与第二角度传感器相对设置，起重机旋转件与起重机回转电机动力连接，起重机回转电机与起重机变频器控制连接，起重机变频器与PLC通讯连接。本实用新型提出吊具自动跟随装置，解决了现有技术中装卸集装箱时，需要人工调节，耗时耗力，浪费资源的问题。

主权项

一种吊具自动跟随装置，适用于超重机装卸集装箱，包括PLC、旋转吊具机构和起重机旋转机构，其特征在于：旋转吊具机构包括第一角度传感器、吊具连接部、吊具旋转件、吊具变频器和吊具回转电机，吊具连接部与吊具旋转件啮合，第一角度传感器与吊具连接部相对设置，吊具旋转件与吊具回转电机动力连接，吊具回转电机与吊具变频器控制连接，吊具变频器与PLC通讯连接；起重机旋转机构包括第二角度传感器、起重机连接部、起重机旋转件、起重机变频器和起重机回转电机，起重机连接部与起重机旋转件啮合，第二角度传感器与起重机连接部相对设置，起重机旋转件与起重机回转电机动力连接，起重机回转电机与起重机变频器控制连接，起重机变频器与PLC通讯连接。