[实用新型]一种云台姿态的补偿控制架构有效

专利信息
申请号: 201520006081.6 申请日: 2015-01-06
公开(公告)号: CN204421924U 公开(公告)日: 2015-06-24
发明(设计)人: 谢党恩;张志立;张玲;王晗;陈秋霞 申请(专利权)人: 许昌学院
主分类号: G01C25/00 分类号: G01C25/00
代理公司: 北京国坤专利代理事务所(普通合伙) 11491 代理人: 郭伟红
地址: 461000 河南省许*** 国省代码: 河南;41
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摘要: 实用新型公开了一种云台动作的补偿控制架构,所述控制架构包括:第一倾斜基座、第二倾斜基座、轴承基座以及固定基座。通过所述的云台的动作补偿控制架构,可自动补偿载具的动作变化,使架设在云台上的摄影设备能够维持稳定的动作角度以获得更为稳定的拍摄画面。
搜索关键词: 一种 姿态 补偿 控制 架构
【主权项】:
一种云台补偿架构,置于一飞行载具上,其特征在于,包括:一第一倾斜座,其两侧向上延伸一臂部,所述臂部上分别具有一第一座孔;一第二倾斜座,其具有一第一横片、一第二横片、一第一纵片及一第二纵片,所述第一横片及所述第二横片上分别具有一第二座孔、一第一座槽及一第二座槽,所述第二座孔可供与所述第一倾斜座结合,所述第一座槽及所述第二座槽可供与所述第一纵片及所述第二纵片结合,所述第一纵片及所述第二纵片的相对应位置上分别具有一轴孔;一轴承座,其两侧分别具有一轴承,可穿置在所述轴孔中以固持在所述第二倾斜座上;以及一固定座,其具有一承载台,所述承载台的两端分别向下延伸一固定片,所述固定片具有一固定孔,以固持在所述轴承座上。
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