[实用新型]一种纤维布凹模自动铺料装置以及纤维布注胶成型制品生产设备

摘要

本实用新型提供了一种纤维布凹模自动铺料装置以及纤维布注胶成型制品生产设备，所述装置包括：折叠成型模具、机械手搬运执行组件；其中：所述折叠成型模具包括：成型模具，和预成型模具；所述机械手搬运执行组件包括：尾端片材搬运执行组件、角度端片材搬运执行组件、第一机械手和第二机械手。本实用新型为解决纤维布铺设自动化操作提供可能，利用针对性的机械手进行自动抓取与铺料，实现凹模中纤维布叠层铺料的自动化，极大的提高了当前复合材料领域注胶成型工艺中纤维布铺放的效率，适用于大规模复合材料生产领域。

主权项

一种纤维布凹模自动铺料装置，其特征在于，所述装置包括：折叠成型模具、机械手搬运执行组件；其中：所述折叠成型模具包括：成型模具，和预成型模具；所述机械手搬运执行组件包括：尾端片材搬运执行组件、角度端片材搬运执行组件、第一机械手(4)和第二机械手(5)。