[实用新型]一种四轴冲压机器人有效
| 申请号： | 201520009270.9 | 申请日： | 2015-01-07 |
| 公开（公告）号： | CN204382270U | 公开（公告）日： | 2015-06-10 |
| 发明（设计）人： | 赖俊钦 | 申请（专利权）人： | 安徽吉晟精密机械科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;H02B1/54 |
| 代理公司： | 芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107 | 代理人： | 朱顺利 |
| 地址： | 231323 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种四轴冲压机器人，包括一轴总成和电箱，一轴总成包括底板、后盖板和一轴连接器固定模块，一轴连接器固定模块包括设在底板上的固定框和设在固定框上的一轴连接器固定板，一轴连接器固定板上设有一轴连接器和固定孔；电箱包括电箱体和设在电箱体上的电箱连接器固定板，电箱连接器固定板上设有通过线缆与一轴连接器连接的电箱连接器，电箱体底部并设有用于支撑的万向轮。本实用新型的四轴冲压机器人，将一轴总成和电箱设置成分体式的结构，这样在机器人运作过程中，虽然会产生震动，但可以避免对电箱带来震动，也就可以避免电箱内部元器件产生震动，增加了机器人控制部分的稳定性，从而提高了机器人整体的运作稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 冲压 机器人 | ||
【主权项】：
一种四轴冲压机器人，包括一轴总成和电箱，一轴总成包括底板和与底板垂直连接的后盖板，其特征在于：所述一轴总成还包括一轴连接器固定模块，一轴连接器固定模块包括设在所述底板上的固定框和设在固定框上的一轴连接器固定板，一轴连接器固定板上设有一轴连接器和用于安装气管接头的固定孔；所述电箱包括电箱体和设在电箱体上的电箱连接器固定板，电箱连接器固定板上设有通过线缆与一轴连接器连接的电箱连接器，电箱体底部并设有用于支撑的万向轮。
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