[实用新型]一种石油天然气管道内壁形状测量设备

摘要

本实用新型属于石油天然气管道内部检测技术领域，实现了一种石油天然气管道的内壁形状测量设备。发明内容主要涉及应用在石油天然气管道缺陷的接触式测量上的，通过测量与管壁接触的挠臂倾斜角度来计算管壁形状的设备。本实用新型通过对可摆动的挠臂的倾斜角度进行测量和计算，结合设备内部惯性元件确定设备姿态，还原出管道截面的形状，再结合里程轮的里程数据，绘制出整个管道的几何形状。这种测量方法通过绘制出管道的几何形状，判断管道在哪些部位发生了形变与破坏，为进一步的检测和维修提供测量依据。

主权项

一种石油天然气管道的内壁形状测量设备，其特征在于：由挠臂(1)、角度传感器(2)、里程轮(3)、里程轮传感器(4)、控制舱(6)和惯性测量元件(5)组成；整个设备的主体是一个空心圆柱筒体，控制舱(6)和惯性测量元件(5)放在筒体内部，前后由端盖固定并密封，筒体外部前后安装有用于设备平稳滑动和维持设备在管道中位置的支撑臂和支撑轮结构，120个挠臂(1)固定在筒体外侧中部，每根挠臂根部的转动轴侧面安装角度传感器(2)，里程轮(3)安装在筒体外部后方的支撑结构上，里程轮传感器(4)安装在里程轮(3)的支臂上，其里程轮传感器(4)的检测面朝向并靠近里程轮(3)的50个小磁铁安装面，挠臂(1)和里程轮传感器(4)的电路连线经过后端盖的密封插头进入控制舱(6)；角度传感器(2)测量测量挠臂(1)倾斜角度，惯性测量元件(5)测量设备姿态，里程轮传感器(4)测量里程数据，控制舱(6)将以上信息和数据记录下来；根据挠臂倾斜角度、设备姿态和里程数据，计算出管道内部壁面与挠臂接触点的三维坐标。