[实用新型]一种塑料大棚棚顶行走装置自适应调节机构

摘要

本实用新型公开了一种塑料大棚棚顶行走装置自适应调节机构，包括行走机构和调节机构。行走机构主要有机架和磁力轮式驱动轮，驱动轮驱动整个装置前进，机架主要固定与支撑整个调节机构。调节机构由碳管和活动套筒组成，活动套筒套在碳管上，碳管的两端固定在机架的支座上，活动套筒可以在碳管上自由转动，活动套筒的两端分别有限位套，以限制活动套筒的轴向移动，活动套筒的内壁有沉头孔，螺栓通过活动套筒的沉头孔把杯式轴承固定在螺栓上，杯式轴承与活动套筒之间靠限位套限制杯式轴承的轴向滑动，杯式轴承的外圈固定在安装有磁力轮的碳板上，杯式轴承内圈的下端有垫圈，防止与垫圈下面的垫片产生干涉，螺栓的下端靠锁紧螺母锁紧。碳管与活动套筒的转动可以使两磁力轮分别上下自由活动，杯式轴承的转动使两磁力轮分别左右自由活动，以适应整个行走装置的磁力轮总是与大棚的弧形轨道接触。

主权项

一种磁力轮式塑料大棚棚顶行走装置自适应调节机构，包括行走机构和调节机构；行走机构主要有机架和磁力轮式驱动轮，驱动轮驱动整个装置前进，机架主要固定与支撑整个调节机构；调节机构由碳管和活动套筒组成，活动套筒套在碳管上，碳管的两端固定在机架的支座上，活动套筒的两端分别有限位套，以限制活动套筒的轴向移动，活动套筒的内壁有沉头孔，螺栓通过活动套筒的沉头孔把杯式轴承固定在螺栓上，杯式轴承与活动套筒之间靠限位套限制杯式轴承的轴向滑动，杯式轴承的外圈固定在安装有磁力轮的碳板上，杯式轴承内圈的下端有垫圈，防止与垫圈下面的垫片产生干涉，螺栓的下端靠锁紧螺母锁紧。