[实用新型]移动式弧焊机器人有效
| 申请号： | 201520011405.5 | 申请日： | 2015-01-08 |
| 公开（公告）号： | CN204397136U | 公开（公告）日： | 2015-06-17 |
| 发明（设计）人： | 刘瑄 | 申请（专利权）人： | 中国二十二冶集团有限公司 |
| 主分类号： | B23K9/10 | 分类号： | B23K9/10;B23K9/00 |
| 代理公司： | 唐山永和专利商标事务所 13103 | 代理人： | 张云和 |
| 地址： | 064000 河*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及弧焊机器人，具体是一种移动式弧焊机器人。机器人本体由直角坐标式行走机构、关节式旋转机构和焊枪组成，配合焊接电源模块、机器人辅助模块、焊缝跟踪模块和机器人控制系统，实现大范围机器人焊接、焊接参数及路径离线规划、焊缝位置跟踪、焊接轨迹数据的自动提取和人工辅助焊接，满足了H型钢的焊接要求。本实用新型焊接自动化水平高、动作灵活精确、效率高，非常适用于大型H型钢的腹板、翼板、肋板和枕柱梁的焊接。 | ||
| 搜索关键词： | 移动式 机器人 | ||
【主权项】：
一种移动式弧焊机器人，包括机器人本体、焊接电源模块、机器人辅助模块、焊缝跟踪模块和机器人控制系统，其特征在于：机器人本体包括直角坐标式行走机构、 关节式旋转机构和焊枪；关节式旋转机构置于直角坐标式行走机构上面；焊枪悬挂于关节式旋转机构上面；机器人本体、焊接电源模块、机器人辅助模块、焊缝跟踪模块分别与机器人控制系统连接；机器人控制系统包括三维图像处理模块、模型预处理模块、焊缝信息获得模块、焊接任务规划模块、焊接路径规划模块、焊接参数优化模块、动态图形仿真模块和生成加工文件模块。
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