[实用新型]一种滤棒/烟支在线取样装置有效
申请号: | 201520015357.7 | 申请日: | 2015-01-09 |
公开(公告)号: | CN204389207U | 公开(公告)日: | 2015-06-10 |
发明(设计)人: | 赵冰;赵淑华;张道平;吴波;张海平 | 申请(专利权)人: | 郑州海意科技有限公司 |
主分类号: | G01N1/04 | 分类号: | G01N1/04 |
代理公司: | 北京方韬法业专利代理事务所 11303 | 代理人: | 刘晶婷 |
地址: | 450000 河南省郑州市金水区黄河*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种滤棒/烟支在线取样装置,包括取样机构、接样机构、传送机构和控制系统,所述取样机构包括取样机械手和驱动其上下移动的竖直伺服电缸,所述竖直伺服电缸通过固定架与传送机构连接,所述接样机构与传送机构连接,且在传送机构的作用下能移动至所述取样机械手的下方,所述控制系统与所述取样机构、接样机构和传送机构连接。本实用新型采用伺服电缸对取样机械手进行升降调节,使取样机械手的升降运动稳定可靠、精确可控,并通过设置限位挡块,使取样机械手在上升过程中复合向上翻转动作,增大了取样机械手的抓取行程,缩小了该装置的体积。本实用新型取样平稳、结构紧凑且安装方便。 | ||
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【主权项】:
一种滤棒/烟支在线取样装置,其特征在于,包括取样机构、接样机构、传送机构和控制系统,所述取样机构包括取样机械手和驱动其上下移动的竖直伺服电缸,所述竖直伺服电缸通过固定架与传送机构连接,所述接样机构与传送机构连接,且在传送机构的作用下能移动至所述取样机械手的下方,所述控制系统与所述取样机构、接样机构和传送机构连接。
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