[实用新型]夹层箱体零回差通用摆线减速箱

摘要

本实用新型涉及摆线减速技术领域，一种夹层箱体零回差通用摆线减速箱，包括箱体和摆线传动件，其特征在于：内圆筒与圆端盖连接件外壁与箱体内壁成密闭夹层，采用水或风冷，输入轴伸端设弹性挡圈，挡圈与输入轴轴肩间有二偏心套，偏心套端面齿与齿啮合，二偏心套分别连接与空套在输入轴上，第二单偏心套与挡圈间设有弹簧，摆线轮B轮齿与针齿壳上半区针销顺时针一侧靠紧，摆线轮A轮齿与针齿壳下半区针销逆时针一侧靠紧，二摆线轮相位角小于180°，针齿壳连接在机座内孔，针销设在半埋孔中，有益效果：夹层中通水(或风)，结构简单、成本低；承载力为8000型摆线1.5-2倍；可取代HSE25-2型(50000Nm)，重量轻30-40％、制造成本可低40-60％。

主权项

一种夹层箱体零回差通用摆线减速箱，包括箱体(21)和设置于箱体(21)内的摆线传动件，所述摆线传动件包括内圆筒(1)、摆线轮(A、B)、针齿壳(2)、针销(19)、输入轴(17)、端盖(18)及w输出机构，所述w输出机构包括输出轴(4)、柱销(11)及第一、二均载环(10、12)，所述第一均载环(10)设在二摆线轮间，所述第二均载环(12)设在柱销(11)端部，所述输出轴(4)与第二均载环(12)用第一、二轴承(3、13)分别支承在内圆筒(1)内与端盖(18)内突缘外圆上，所述输入轴(17)用两只第三轴承(16)支承在端盖(18)内孔，其特征在于：所述内圆筒(1)法兰与箱体(21)输出端面连接，所述端盖(18)的输入端外圆与箱体(21)输入端内孔紧配，所述端盖(18)输入端面与箱体(21)输入端的圆端面用同一圆环盘(20)密封连接，所述内圆筒(1)与端盖(18)连接件的外壁与箱体(21)的内壁围接形成密闭的夹层，所述箱体(21)顶部与侧面分别设有联通密闭夹层的排气窗与轴流风机，或是箱体(21)顶部与侧面分别设有联通密闭夹层的进水阀与出水阀；所述输入轴(17)轴伸端设有弹性挡圈(7)，所述输入轴(17)的轴肩与弹性挡圈(7)间设有第一、二偏心套(15、8)，所述第一、二偏心套(15、8)端面为三角形齿，齿与齿啮合，所述第一偏心套(15)连接在输入轴(17)上，所述第二偏心套(8)与输入轴(17)滑配，所述第二偏心套(8)与弹性挡圈(6)间设有复位弹簧(7)；所述摆线轮(B)轮齿与针齿壳(2)上半区针销逆时针一侧靠紧，所述摆线轮(A)轮齿与针齿壳(2)下半区针销顺时针一侧靠紧，二摆线轮间相位角θ＜180°；所述针齿壳(2)连接在机座(1)内孔，所述针销(19)设在针齿壳(2)半埋孔中；所述第一、二偏心套(15、8)用第一、二滚针轴承或滚柱轴承(14、9)分别支承在摆线轮(B、A)中心孔，所述第二偏心套(8)颈部(111)外径应小于第二滚针轴承或滚柱轴承(9)内圈外径，使第二偏心套(8)沿轴向移动时只推动第二滚针轴承滚柱轴承(9)内圈。