[实用新型]一种插电式集成液压作动器

摘要

本实用新型提供一种插电式集成液压作动器，具有中心带杆油缸7及以带杆油缸7缸壁为内缸壁的环形腔18，环形腔上设置有补偿器14；油缸7及环形腔18支承在缸座26)上；缸座中部设置有安装空间13；全部流道采用了集成在缸座的内部安装空间13内。本实用新型将伺服电机与油泵、油箱、油缸、补偿器、电源接插件等进行高度集成化设计，形成一个独立控制的作动器，插电就可动作、可独立安装、独立使用，也可用在主机中实现功率电传，液压传动由分配式供能向分布式供能转变。由于其独特的性能，本实用新型在航空领域、深海设备、电动工程机械、机器人等方面有广阔的应用前景。

主权项

一种插电式集成液压作动器，其特征在于，具有中心带杆油缸(7)及以带杆油缸(7)缸壁为内缸壁的环形腔(18)，环形腔上设置有补偿器(14)；带杆油缸(7)及环形腔(18)支承在缸座(26)上；缸座中部设置有安装空间(13)；全部流道采用了集成在缸座的内部安装空间(13)内，设置有一台伺服电机(1)、六个单向阀、两个液控单向阀，一个安全阀，由以下的方式进行阀系设置，以实现带杆油缸(7)中作动杆件的变速、换向、自动补油、锁紧、安全控制：第一单向阀(3)的出油口、第二单向阀(4)的进油口、第三单向阀(5)的出油口与第一液控单向阀(6)的进油口、第二液控单向阀(8)的控制口X2、双向油泵的出油口C1连接；第一液控单向阀(6)的出油口与a口连接，a口通向液压缸的无杆腔；第四单向阀(10)的出油口、第五单向阀(11)的进油口、第六单向阀(12)的出油口与第二液控单向阀(8)的进油口、第一液控单向阀(6)的控制口X1、双向油泵的出油口C2连接；第二液控单向阀(8)的出油口与b口连接，b口通向液压缸的有杆腔；第一单向阀(3)、第六单向阀(12)的进油口与T口连接、T口连油箱；第二单向阀(4)、第五单向阀(11)的出油口与安全阀(9)的进油口连接；第三单向阀(5)、第四单向阀(10)的进油口与安全阀(9)的出油口连接。