[实用新型]擦便机械手

摘要

擦便机械手，包括伸缩机构和卷纸输送机构，所述伸缩机构的伸缩控制电机设置在底盘上，伸缩控制电机的轴与滚珠丝杆螺母副的丝杆一端连接，滚珠丝杆螺母副的丝杆套装在连接套管内，滚珠丝杆螺母副的螺母固定在连接套管一端，连接套管另一端连接在卷纸输送架上；导轨安装在底盘上的两侧，滑杆一端安装在导轨中，另一端固定连接在卷纸输送架上；所述卷纸输送机构的卷纸驱动电机和主动滚筒安装在卷纸输送架第一端，卷纸驱动电机的轴和主动滚筒的轴通过齿轮副连接；从动滚筒安装在卷纸输送架第二端，环形皮带张紧安装在主动滚筒和从动滚筒上；本实用新型体积小巧能够直接安装在马桶上，使用完毕时卷纸输送机构缩回原位不占用额外空间。

主权项

擦便机械手，其特征在于，擦便机械手，包括伸缩机构和卷纸输送机构，所述伸缩机构包括纸筒架、底盘、伸缩控制电机、导轨、滑杆、滚珠丝杆螺母副、连接套管以及被动剪纸刀刃；所述卷纸输送机构包括卷纸输送架、环形皮带、卷纸驱动电机、主动滚筒、从动滚筒、卷纸压紧滚轮以及主动剪纸刀刃；所述伸缩机构的被动剪纸刀刃安装在底盘一端的下方，伸缩控制电机设置在底盘上的另一端，伸缩控制电机的轴通过联轴器与滚珠丝杆螺母副的丝杆一端连接，滚珠丝杆螺母副的丝杆套装在连接套管内，滚珠丝杆螺母副的螺母固定在连接套管的一端，连接套管另一端连接在卷纸输送架上；导轨安装在底盘上的两侧，滑杆一端安装在导轨中，滑杆另一端固定连接在卷纸输送架上；纸筒架固定在连接套管上；所述卷纸输送机构的卷纸驱动电机和主动滚筒安装在卷纸输送架第一端，卷纸驱动电机的轴和主动滚筒的轴通过齿轮副连接；从动滚筒安装在卷纸输送架第二端，环形皮带张紧安装在主动滚筒和从动滚筒上；卷纸导向辊安装在环形皮带顶面，卷纸压紧滚轮安装在环形皮带底面；主动剪纸刀刃安装在卷纸输送架第一端的下方；第一档板设置在纸筒架上，第一行程开关设置在导轨靠近卷纸输送机构一端并与第一档板的位置相对应；第二行程开关设置在导轨靠近卷纸输送机构一端，第二档板设置在卷纸输送架上与第二行程开关相对应的位置。