[实用新型]一种胶订包本机的闭环自控纸张进给装置

摘要

本实用新型公开了一种胶订包本机的闭环自控纸张进给装置，包括支架、台面、主动辊筒和探纸轴，所述台面通过支架固定，所述主动辊筒和探纸轴均固定在台面上，还包括控制机构，所述控制机构包括伺服电机和控制器，其中，控制器通过伺服电机对主动辊筒进行闭环控制，伺服电机转轴输出的角位移量能够反馈至控制器，控制器再对伺服电机转轴输出的角位移量作动态调节。本实用新型通过设置伺服电机来驱动主动辊筒，将伺服电机的实时状态反馈至控制器，通过控制器对伺服电机作实时调节，减小了伺服电机每转过一圈所产生的误差，并且使得每次产生的误差不会累加，这样提升了胶订包本机的闭环自控纸张进给装置的精度。

主权项

一种胶订包本机的闭环自控纸张进给装置，所述闭环自控纸张进给装置的一侧设有切纸装置，所述闭环自控纸张进给装置还包括支架、台面、主动辊筒和探纸轴，所述台面通过支架固定，所述主动辊筒和探纸轴均固定在台面上，其特征在于：还包括控制机构，所述控制机构包括：伺服电机：传动连接于主动辊筒；以及控制器：电连接于伺服电机；其中，控制器通过伺服电机对主动辊筒进行闭环控制，伺服电机的输出能够反馈至控制器，控制器再对伺服电机作动态调节。