[实用新型]液晶面板装箱用四轴手臂模组有效
申请号: | 201520020139.2 | 申请日: | 2015-01-13 |
公开(公告)号: | CN204414100U | 公开(公告)日: | 2015-06-24 |
发明(设计)人: | 陆春锋;韩有昊 | 申请(专利权)人: | 旭东机械(昆山)有限公司 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00;B25J9/02;B25J15/06 |
代理公司: | 昆山四方专利事务所 32212 | 代理人: | 盛建德;段新颖 |
地址: | 215331 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种液晶面板装箱用四轴手臂模组,包括机架和至少一组机械手,每组机械手包括手臂固定座、手臂升降座、第一传动机构、第二传动机构、第三传动机构、第四传动机构、吸盘固定座和吸盘,吸盘固定座水平面内转动连接于手臂升降座,手臂升降座上下滑动连接于固定座,第四传动机构能够驱动吸盘固定座在水平面内转动,第三传动机构能够驱动手臂升降座上下滑动,第二传动机构能够驱动手臂固定座左右运动,第一传动机构能够驱动手臂固定座前后运动;本实用新型通过两组机械手臂互相配合协作,可实现多轴联动(X,Y,Z,θ),实现吸盘的前后、左右、上下和旋转四轴运动,高效稳定,能够满足自动化生产的需求。 | ||
搜索关键词: | 液晶面板 装箱 用四轴 手臂 模组 | ||
【主权项】:
一种液晶面板装箱用四轴手臂模组,其特征在于:包括机架(1),所述机架上设于至少一组机械手(2),每组机械手包括手臂固定座(21)、手臂升降座(22)、第一传动机构(23)、第二传动机构(24)、第三传动机构(25)、第四传动机构(26)、吸盘固定座(27)和设于每个所述吸盘固定座上的吸盘(28),所述吸盘固定座水平面内转动连接于所述手臂升降座,所述手臂升降座上下滑动连接于所述固定座,所述第四传动机构能够驱动所述吸盘固定座在水平面内转动,所述第三传动机构能够驱动所述手臂升降座上下滑动,所述第二传动机构能够驱动所述手臂固定座左右运动,所述第一传动机构能够驱动所述手臂固定座前后运动。
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