[实用新型]液晶面板装箱用四轴手臂模组

摘要

本实用新型公开了一种液晶面板装箱用四轴手臂模组，包括机架和至少一组机械手，每组机械手包括手臂固定座、手臂升降座、第一传动机构、第二传动机构、第三传动机构、第四传动机构、吸盘固定座和吸盘，吸盘固定座水平面内转动连接于手臂升降座，手臂升降座上下滑动连接于固定座，第四传动机构能够驱动吸盘固定座在水平面内转动，第三传动机构能够驱动手臂升降座上下滑动，第二传动机构能够驱动手臂固定座左右运动，第一传动机构能够驱动手臂固定座前后运动；本实用新型通过两组机械手臂互相配合协作，可实现多轴联动(X，Y，Z，θ)，实现吸盘的前后、左右、上下和旋转四轴运动，高效稳定，能够满足自动化生产的需求。

主权项

一种液晶面板装箱用四轴手臂模组，其特征在于：包括机架(1)，所述机架上设于至少一组机械手(2)，每组机械手包括手臂固定座(21)、手臂升降座(22)、第一传动机构(23)、第二传动机构(24)、第三传动机构(25)、第四传动机构(26)、吸盘固定座(27)和设于每个所述吸盘固定座上的吸盘(28)，所述吸盘固定座水平面内转动连接于所述手臂升降座，所述手臂升降座上下滑动连接于所述固定座，所述第四传动机构能够驱动所述吸盘固定座在水平面内转动，所述第三传动机构能够驱动所述手臂升降座上下滑动，所述第二传动机构能够驱动所述手臂固定座左右运动，所述第一传动机构能够驱动所述手臂固定座前后运动。