[实用新型]一种双肘节双电机并联驱动肘杆机构

摘要

本实用新型是一种双肘节双电机并联驱动肘杆机构，是一种两自由度并联机构，包括双肘节承载机构、上肘节调整机构、下肘节驱动机构，双肘节承载机构包括有两个肘节，上肘节调整机构和下肘节驱动机构分布在双肘节承载机构的同侧,上肘节调整机构及下肘节驱动机构分别通过驱动装置及传动机构与双肘节承载机构中的两个肘节连接，驱动双肘节承载机构中的两个肘节运动。本实用新型能解决伺服机械压力机工作机构存在的增力效果与滑块行程相互钳制的矛盾，在获得足够滑块最大行程的同时，大幅降低伺服电机功率容量和伺服机械压力机制造成本；且可实现滑块运动速度可调、滑块最大行程可调以及滑块下死点可调，大大提升伺服机械压力机的工作性能和工艺适应性。

主权项

一种双肘节双电机并联驱动肘杆机构，其特征在于为两自由度并联机构，包括双肘节承载机构、上肘节调整机构、下肘节驱动机构，双肘节承载机构包括有两个肘节，上肘节调整机构和下肘节驱动机构分布在双肘节承载机构的同侧,上肘节调整机构及下肘节驱动机构分别通过驱动装置及传动机构与双肘节承载机构中的两个肘节连接，驱动双肘节承载机构中的两个肘节运动。