[实用新型]一种比赛用新型灭火机器人

摘要

本实用新型公开了一种比赛用新型灭火机器人，其结构特点是：指南针固定在机器人顶部，指南针下端用胶固定遮光板，遮光板下端与复眼固定在一起，风扇与电机连接固定在顶部支架上；继电器模块固定在中部支架上端，2S电池固定在中部支架下端，6S电池活动链接在上底盘插槽中，电机驱动板和AS-MF8控制器固定在上底盘，下部支架固定在上底盘上，红外测距传感器固定在其背后的下部支架上，轮子与电机上的轴通过螺丝连接，共轴转动，电机与上底盘和下底盘通过螺丝固定。本实用新型的技术效果是：该机器人制作成本低，抗干扰能力强，算法精密，路径判断准确，灭火效率高，有很强的实用性，在实际应用中会降低相关人员可能遭受的很多风险，有很广泛的应用前景。

主权项

一种比赛用新型灭火机器人，主要包括：指南针、遮光板、复眼、铜柱、顶部支架、风扇、电机、继电器模块、中部支架、2S电池、6S电池、电机驱动板、上底盘、下底盘、AS‑MF8控制器、下部支架、红外测距传感器、轮子和灰度传感器；其特征在于：指南针固定在机器人顶部, 指南针下端用胶固定遮光板，遮光板下端与复眼固定在一起，风扇与电机连接固定在顶部支架上；继电器模块用螺丝固定在中部支架上端，2S电池固定在中部支架下端，6S电池活动链接在上底盘插槽中，电机驱动板和AS‑MF8控制器用四个螺丝固定在上底盘，下部支架通过螺丝固定在上底盘上，红外测距传感器固定在其背后的下部支架上，轮子与电机上的轴通过螺丝连接，共轴转动，电机与上底盘和下底盘通过螺丝固定，整个机器人从上到下的顶部支架、中部支架、上底盘和下底盘通过铜柱固定。