[实用新型]一种全自动气门插盘机

摘要

本实用新型涉及一种全自动气门插盘机，包括固定在机架上的送料系统、抓取系统及接料系统，送料系统包括倾斜式滑道、分料机构及定位机构，倾斜式滑道包括倾斜的上下平行设置的两组滑杆，上端的两个滑杆之间的距离大于气门的杆部直径而小于气门头部直径，滑杆在底端由倾斜过渡为水平，分料机构将最前端的气门放下而将后面的气门阻拦，起到了分料的作用，定位机构将滑到滑杆底部的气门固定，然后抓取系统通过调整移动将气门夹紧并抓取，最后将气门插入接料系统中料箱的插槽中，气门的移动在X、Z轴方向上调节，料箱可以在Y轴方向上调节，最终达到三轴联动调节，该插盘机节省了大量的人力，并且工作稳定可靠，能够避免气门的碰撞、刮划。

主权项

一种全自动气门插盘机，其特征在于：包括机架、送料系统、抓取系统及接料系统，机架包括支撑送料系统的L型支架(1)、支撑抓取系统用的门型支架(2)以及支撑接料系统用的底座式框架(3)，其中L型支架(1)固定在底座式框架(3)的一侧，门型支架(2)固定在底座式框架(3)的上端面；送料系统包括倾斜式滑道、设置在倾斜式滑道中段的分料机构以及设置在倾斜式滑道底部的定位机构，倾斜式滑道包括倾斜的上下平行设置的两组滑杆(4)，上端的两个滑杆(4)之间的距离大于气门的杆部直径而小于气门头部直径，所有滑杆(4)在底端由倾斜逐渐光滑过渡为水平；抓取系统包括活动臂(5)及抓手(6)，活动臂(5)位于门型支架(2)一侧，活动臂(5)和门型支架(2)之间通过设置第一移动副进行连接，第一移动副的方向位于水平面内，活动臂(5)包括固定端和移动端，活动臂(5)的移动方向为竖直方向，抓手(6)固定于移动端的下端；接料系统包括料箱(7)，料箱(7)为上端开口的箱体结构，料箱(7)中设置有插盘(8)，插盘(8)端面设置有呈矩阵式排列的插槽(9)，料箱(7)下端与底座式框架(3)上端通过设置第二移动副进行连接，第二移动副的设置方向在水平面内与第一移动副的设置方向垂直。