[实用新型]一种伺服电机驱动的经编机

摘要

本实用新型公开了一种伺服电机驱动的经编机，包括机架、控制器、伺服驱动器、横移机构、主梁、梳栉和牵拉辊，所述机架上面两侧安装有墙板，墙板上安装有主梁，主梁的底部固定安装有梳栉吊架，梳栉安装在梳栉吊架上；所述墙板一侧安装有横移机构，横移机构下方安装有伺服驱动器，横移机构与伺服驱动器相连接；所述机架一侧安装有控制器，控制器与伺服驱动器相连接；所述机架上安装有固定架，固定架上安装有导辊和牵拉辊。本实用新型采用伺服电机驱动的电子梳栉横移机构，可以省去体型笨重的花盘/链块以及行程变换装置，伺服电机的旋转经机械转换机构带动梳栉进行横移；结构紧凑，自动化程度高，横移精度高，运行速度快。

主权项

一种伺服电机驱动的经编机，其特征在于：包括机架(1)、控制器(2)、伺服驱动器(3)、横移机构(4)、主梁(5)、梳栉(7)和牵拉辊(11)，所述机架(1)上面两侧安装有墙板(8)，墙板(8)上安装有主梁(5)，主梁(5)的底部固定安装有梳栉吊架(6)，梳栉(7)安装在梳栉吊架(6)上；所述墙板(8)一侧安装有横移机构(4)，横移机构(4)下方安装有伺服驱动器(3)，横移机构(4)与伺服驱动器(3)相连接；所述机架(1)一侧安装有控制器(2)，控制器(2)与伺服驱动器(3)相连接；所述机架(1)上安装有固定架(9)，固定架(9)上安装有导辊(10)和牵拉辊(11)，导辊(10)和牵拉辊(11)位于梳栉(7)的下方；所述横移机构(4)包括凸轮(43)、伺服电机(42)、顶杆(48)，横移机构(4)与梳栉(7)相连接。