[实用新型]码垛机有效
申请号: | 201520023309.2 | 申请日: | 2015-01-13 |
公开(公告)号: | CN204453848U | 公开(公告)日: | 2015-07-08 |
发明(设计)人: | 余谷峰;胡海欢;滕迪峰 | 申请(专利权)人: | 浙江野马电池有限公司 |
主分类号: | B65G61/00 | 分类号: | B65G61/00 |
代理公司: | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 | 代理人: | 尉伟敏 |
地址: | 315202 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种码垛机,旨在解决电池生产线上电池装盘完成后需要人工搬出,工作效率低,劳动强度大,人工成本高的不足。该实用新型包括支架、安装在支架上端的两滑轨,支架上滑轨下方设有置物仓,两滑轨之间可滑动连接有滑座,滑座上连接有可升降的抓取机构,抓取机构下端两相对边缘均铰接有爪头、抓取活塞缸,两抓取活塞缸的伸缩杆分别铰接在两爪头上靠近中间位置,爪头截面呈L形结构;支架上端安装有与滑座传动连接的水平移动驱动机构,滑座上安装有驱动抓取机构升降运动的升降驱动机构,抓取机构下端安装有感应装置,感应装置的感应头凸出于抓取机构的下端面。 | ||
搜索关键词: | 码垛 | ||
【主权项】:
一种码垛机,其特征是,包括支架、安装在支架上端的两滑轨,支架上滑轨下方设有置物仓,两滑轨之间可滑动连接有滑座,滑座上连接有可升降的抓取机构,抓取机构下端两相对边缘均铰接有爪头、抓取活塞缸,两抓取活塞缸的伸缩杆分别铰接在两爪头上靠近中间位置,爪头截面呈L形结构;支架上端安装有与滑座传动连接的水平移动驱动机构,滑座上安装有驱动抓取机构升降运动的升降驱动机构,抓取机构下端安装有感应装置,感应装置的感应头凸出于抓取机构的下端面。
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