[实用新型]一种调平机构随机锁定装置有效
| 申请号： | 201520023792.4 | 申请日： | 2015-01-14 |
| 公开（公告）号： | CN204437587U | 公开（公告）日： | 2015-07-01 |
| 发明（设计）人： | 裴大舫 | 申请（专利权）人： | 十堰方舟精工装备有限公司 |
| 主分类号： | F16M7/00 | 分类号： | F16M7/00 |
| 代理公司： | 十堰博迪专利事务所 42110 | 代理人： | 高良军 |
| 地址： | 442000 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 一种调平机构随机锁定装置，包括固定座，固定座与其上方的转台架铰接，固定座的一侧设有能调整转台架旋转角度的调整油缸，调整油缸中的活塞杆上端与转台架一端铰接，固定座的另一侧设有固定连接的销座，销座内设有球头销轴，销轴上端的球头与其上方的球头座连接，球头与球头座构成自由度较高的球头运动副，球头座的上端与上方的丝杠下端固定连接，丝杠的上端与转台架另一端上的丝母连接；销座内设有锁止销，锁止销通过气缸对球头销轴进行锁止。本实用新型利用丝杠副进行最大高低差范围内的垂直位置补偿，利用球头运动副进行角度补偿，利用机械力进行锁止，从而达到任意位置安全锁定的目标，也不再需要人工监护水平位置变化。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机构 随机 锁定 装置 | ||
【主权项】：
一种调平机构随机锁定装置，包括固定座，固定座与其上方的转台架铰接，固定座的一侧设有能调整转台架旋转角度的调整油缸，调整油缸中的活塞杆上端与转台架一端铰接，其特征在于：固定座的另一侧设有固定连接的销座，销座内设有球头销轴，销轴的上端设有球头，球头与其上方的球头座连接，球头与球头座构成自由度较高的球头运动副，球头座的上端与上方的丝杠下端固定连接，丝杠的上端与设置在转台架另一端上的丝母连接；销座上设有锁止孔，锁止孔内设有锁止销，锁止销通过气缸对球头销轴进行锁止。
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